================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 这个例子显示了如何从NMEA句子中

3.7数据消息   NMEA数据消息如表3.6所示。 表3.6 数据消息 GPGGAGPS定位信息GPGLL定位地理信息GPGSA当前卫星信息GPGST卫星伪距统计GPGSV可见卫星信息GPRMC推荐定位信息GPRRE伪距残差信息GPVTG地面速度信息GPZDA时间及日期信息RD1SBAS诊断信息（Crescent 专用NMEA消息）PCSI,1信标状态信息 3.7.1 GPGGA

一，了解 GPS NMEA-0183 协议 需要基础物联网对接知识，需要对解析协议有一定认识。 如果不知道怎么连接硬件，请看我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/Crazy_Cw/article/details/126613967 这篇文章只说明，如何解析协议。 NMEA 是 National Marine Electronics Association 的缩

介绍 NMEA 协议是一种用于海上和航空领域的数据通信协议。它的全称是 National Marine Electronics Association （美国国家海洋电子协会），是一种标准化的数据格式，用于传输位置、速度、时间等信息。在船舶导航和 GPS 接收器中经常使用 NMEA 协议来实现设备之间的数据交换和通信。NMEA 协议最常见的是 0183 版本，除此还有其他版本： 1. NMEA

GPS串口的调试 这是用串口助手接收到的信息，这还是在室内的。 我这个GPS模块是NEMA协议的那么用这个功能包应该是可以的，所以就没必要单独找什么GPS的串口驱动了。我去Github搜了下搜不到法系这是个功能包，都不用下源码，直接apt-get install就可以了好像，那岂不是太方便了。还是有Github的  https://github.com/ros-drivers/

示例 -- 提醒: 本库输出的坐标,均为 WGS84 坐标系-- 如需要在国内地图使用, 要转换成对应地图的坐标系, 例如 GCJ02 BD09-- 相关链接: https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=coordinate-- 相关链接: https://www.openluat.com/GPS-Offset.html-- 方案1, 经lua层进行

示例 -- 提醒: 本库输出的坐标,均为 WGS84 坐标系-- 如需要在国内地图使用, 要转换成对应地图的坐标系, 例如 GCJ02 BD09-- 相关链接: https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=coordinate-- 相关链接: https://www.openluat.com/GPS-Offset.html-- 方案1, 经lua层进行

最近接触GPS，需要使用FPGA进行NMEA报文的解析，以获得经纬度和时间信息，我选用的报文是xxGGA，包含GPGGA（GPS系统的）、GBGGA（北斗系统的）、GLGGA（GLONASS系统的）、GAGGA（伽利略系统的），GNGGA（任意GNSS系统组合）。他们的格式完全相同，不同之处仅在于报文头，xxGGA报文格式如下 $xxGGA,time,lat,NS,lon,EW,quality,