OpenCV和Luxonis推出更小、更轻、更便宜的OAK-D-Lite智能深度相机

编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

本期分享的内容来自Gareth Halfacree，两本国际畅销书《树莓派用户指南》和《认识树莓派》的作者。

他对于去年OAK-D-Lite的众筹及产品本身是怎么看的呢？

"79美元的众筹价格使OAK-D-Lite成为迄今为止最便宜的OAK相机，其外观设计时尚，功能令人印象深刻。"

— Gareth Halfacree（两本国际畅销书《树莓派用户指南》和《认识树莓派》的作者）

OpenCV和Luxonis已经推出了OAK-D-Lite，广受欢迎的软硬一体式计算机视觉相机OAK-D的继任者。尽管OAK-D-Lite在设计上做了一些折中，但它提供了OAK-D的所有功能，且价格比OAK-D要低得多！

"通过之前的OAK-D在Kickstarter上的众筹活动，我们让成千上万的用户能够利用3D人工智能的力量，"Luxonis首席架构师兼CEO及该众筹活动的幕后推手Brandon Gilles说，"但有太多的人最终陷入了这样的境地：他们希望能用它来解决他们的问题——因为OAK可以轻松解决这些问题，但是它的成本实在太高。"

OAK-D-Lite——听起来像OAK愉悦（delight），旨在解决这一问题（成本高）。将价格从折扣众筹活动中的149美元降至79美元，这两家公司声称比日常零售价优惠50%。

OpenCV在2020年为第一代的OAK-1和OAK-D推出了众筹活动，价格分别为99美元和149美元。后来这个活动取得惊人的成功！最初的2万美元筹资目标在20分钟内就达到了，活动结束时从6500多名支持者那里筹集了近140万美元。

OpenCV这个项目的成功在当年所有众筹活动中是非同寻常的。当年计划在2020年12月份发货，然后在2021年5月发变体OAK-D-IoT，在7月发以太网供电（PoE）的变体OAK-D-PoE与OAK-1-POE。

OpenCV表示，OAK-D-Lite提供了OAK-D的所有功能，但价格更便宜。硬件包括一个4K分辨率的RGB自动对焦相机、一对深度视觉双目相机，在高达33英尺的距离上有30万个测量点，以及20个计算机视觉处理器，包括由英特尔Movidius Myriad X芯片提供的16个 "迷你GPU "矢量处理器，一个能够每秒运行200帧的深度处理器，以及两个专用AI处理器。

OAK-D系列结合了深度传感和可见光相机，加上硬件加速器，提供了一系列板载计算机视觉功能—— 其主要卖点是不需要加载主机设备上的CPU或GPU。OpenCV展示了边缘检测、特征跟踪、目标跟踪、扣除背景、边缘滤波、目标姿态检测、语义分割、姿态估计、注视估计、车辆和行人检测，以及用于摄影和录像的设备上匿名化。

OAK-D-Lite实际上比它的前代产品（OAK-D）要小。OpenCV声称，这个小到可放到口袋的相机，体积和重量分别是初代OAK-D的25%和50%，这使得它更适合于嵌入式和对重量有要求的应用场景，例如无人机平台。

当然，也有一些取舍。最初的OAK-D从其配置的OmniVision OV9282传感器上可提供高达1280x800深度分辨率；OAK-D-Lite使用OV7251传感器，并将深度分辨率限制在640x480。OpenCV声称，这是最受用户欢迎的分辨率，也是该项目节省大量成本的方法之一。RGB相机也被降低配置了，从支持每秒60帧的索尼IMX378降到每秒30帧的IMX214。

OAK-D-Lite与现有的DepthAI OAK生态系统完全兼容，支持Windows、MacOS、桌面Linux以及树莓派和英伟达Jetson。OpenCV还兼容机器人操作系统(ROS)和ROS2，即插即用，使其更容易集成到机器人项目中。

"OAK-D-Lite能让你在几个小时内验证你的想法，" Brandon Gilles解释说，"而不是像传统业界的做法那样，要花几个月的时间去费时费事地整合不同的库、依赖、硬件和驱动程序。( 咳：我们正在看着你，NVIDIA ）"。

OAK-D-Lite活动已在Kickstarter上启动，早鸟价只需79美元。同时，预计将在2021年12月发货。

参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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