如何确定压电晶体仿真comsol旋转坐标系中的欧拉角

1. 压电晶体的切向
切向的表示方式主要有两种方式，数字在前或者在后。
在前： 42° Y-X LiNbO3 ，表示：
切面法向: 与Y轴夹角为42°， 与x轴方向成右手螺旋关系，绕X轴。
切面中波的传播方向：X轴与切面平行，为saw(瑞利波或者勒夫波)的传播方向。

蓝色： 切面 绿色：切面法向 X轴: 波的传输方向
在后： Y-112° X LiNbO3 ，表示：
切面法向: 为Y轴。
切面中波的传播方向：X轴与切面平行，为saw(瑞利波或者勒夫波)的传播方向，相当于模拟仿真中的x方向,112°为X轴和传播方向夹角，绕Y轴。
蓝色： 切面 Y轴：切面法向 橙色:波的传输方向

2. 压电晶体的切向与COMSOL中的旋转关系

COMSOL中的欧拉变换时安装Z-X-Z的方式变换

三维：
旋转坐标系中的欧拉角就是把切面旋转到坐标系原始位置的大小：如图。
蓝色： 切面 绿色：原始位置 注意传播方向必须为x轴
只要绕X轴旋转即可
要使得蓝色的面旋转到绿色的面（XY面或者平行面），同时波的传播方向为X轴。
欧拉旋转： Z - X - Z
角度： 0° 48° 0°

二维：

由于二维只有x y 维度，y为厚度，旋转坐标系中的欧拉角就是把切面旋转到坐标系原始位置（XZ面或者平行面）的大小：如图。


要使得蓝色的面旋转到绿色的面（XZ面或者平行面），同时波的传播方向为X轴。
欧拉旋转： Z - X - Z
角度： 0° -42° 0°
3. 其他复杂情况如下表格