ubuntu16.04下标定Astra相机

本文主要是介绍ubuntu16.04下标定Astra相机，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

ubuntu16.04下标定Astra相机

1.安装相机驱动

 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7x5 --square 0.018 image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera/rgb

2.下载camere_calibration

3.进行标定

打开终端，输入

roslaunch astra_launch astrapro.launch 

打开另一个终端，输入

 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7x5 --square 0.018 image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera/rgb

这篇关于ubuntu16.04下标定Astra相机的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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