astra专题

RDK X3(arm64) 测试国产双目摄像头Astra Pro Plus

0. 环境 - 亚博智能的ROSMASTER-X3 标准版(双目是 Astra Pro Plus) - RDK X3 1.0 1. RDK X3 1.0 串口通信 波特率 921600 root/root mobaterm -> Session -> VNC     -> 192.168.8.108:5900     -> runrise 2. 是否识别到设备 2.1 USB扩展版上

谷歌的 Astra 是其首款人工智能代理

谷歌将于今年晚些时候推出一款名为 Astra 的新系统,并承诺它将成为迄今为止推出的最强大、最先进的人工智能助手。  当前一代的人工智能助手,例如 ChatGPT,可以检索信息并提供答案,但仅此而已。但今年,谷歌将其助手重新命名为更先进的“代理”,据称可以显示推理、计划和记忆技能,并能够采取多个步骤来执行任务。  人们将能够通过智能手机甚至台式电脑使用 Astra,但该公司也在探索其他选择

奥比中光Astra RGBD ROS1配置(乐视RGBD)

早年买了一款乐视RGBD一直落灰,最近做一个机器人项目想重新使用起来。发现官方给的RGBD包和github上面的ros_astra_camera包并不能很好的驱动这款相机。研究了一下进行补足。 最终的结果是彩色,红外以及深度退昂均能实时读取。具体过程如下: 安装配置 安装依赖 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS

Astra深度相机在Ubuntu18.04系统下实现相机标定

问题: 当使用Astra相机的启动的指令启动相机后,使用rviz查看相机所发布的rgb数据时,在终端会出现如下的提示信息: Camera calibration file /home/car/.ros/camera_info/rgb_Astra_Orbbec.yaml not found. Camera calibration file /home/car/.ros/camera_info/d

WordPress外贸建站Astra免费版教程指南(2024)

在WordPress的外贸建站主题中,有许多备受欢迎的主题,如Avada、Astra、Hello、Kadence等最佳WordPress外贸主题,它们都能满足建站需求并在市场上广受认可。然而,今天我要介绍的是一个不断颠覆建站人员思维的黑马——Astra主题。 原文来源:WordPress外贸建站Astra免费版教程指南(2024) | 果木鱼跨境电商导航 (guomuyu.com)https:/

奥比中光Astra SDK相机SDK openni相机成像原理

目录 1.1 成像原理简介 1.1.1 结构光 1.1.2 双目视觉 1.1.3 光飞行时间TOF​ 2.使用手册 参考网址 2.1 产品集成设计 2.2 SDK介绍与使用 2.3 常用API介绍 OPENNI API 2 OpenNI类(OpenNI.h) 1.1 成像原理简介 1.1.1 结构光 结构光,英文叫做 Structured light,通常采用特

乐视三合一体感摄像头Astra pro开发记录1(深度图、彩色图及点云简单显示)

在某鱼上淘的乐视三合一体感摄像头,捡漏价九十几块,买来玩玩。 网上已经有一些关于此款摄像头的开发资料。 官方的开发资料:[官网链接](https://orbbec3d.com/index/download.html) 按官方网站以及其他帖子,下载并安装相机的驱动和SDK,不难配置好相机。 据说目前最新的opencv4.5.1提供了Astra相机的api接口,然而我并没有尝试成功,先就这样吧。。

Fast and flexible X-ray tomography using the ASTRA toolbox

使用ASTRA工具箱进行快速灵活的X射线断层扫描 论文链接:http://dX.doi.org/10.1364/OE.24.025129 项目链接:https://astra-toolboX.com/indeX.html Abstract 从一系列投影图像中重建物体,如在计算机断层扫描(CT)中,是许多不同应用领域的流行工具。现有的商业软件通常为最终用户提供足够精确和方便使用的重建工具

俄罗斯军方计划用 Astra Linux 取代 Windows!

网络安全正在改变全球化的面貌,各国政府为了防范外国的间谍和破坏活动,正积极发展自己的技术。在这一趋势下,俄罗斯军方已经开始用 Linux 发行版 Astra Linux 替换 Windows 系统。 如何提高Linux系统安全性?提升Linux安全的关键策略,包括系统更新、使用复杂密码、防火墙配置等。如何在Linux操作系统中实施有效的安全系统工程,确保数据和资源的安全?https://fost

python astra相机驱动问题

报错问题: openni.utils.OpenNIError: (OniStatus.ONI_STATUS_ERROR, b'DeviceOpen using default: no devices found', None) 解决办法: 1、从sdk中拷贝文件  2、修改openni源码 3、执行测试程序 from openni import openni2import n

ubuntu16.04下标定Astra相机

ubuntu16.04下标定Astra相机 1.安装相机驱动 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7x5 --square 0.018 image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera/rgb 2.下载camere_calibration 3.进行标定 打开终端,输入 ros

Linux学习笔记(七)Astra相机使用方法

官网链接:http://www.orbbec.com.cn/ 开发者社区:https://developer.orbbec.com.cn/ Astra相机:https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 普通相机:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git Astra SDK:https://develop

在硅云上主机搭建wordpress并使用Astra主题和avada主题

目录 前言 准备 操作 DNS解析域名 云主机绑定域名 安装wordpress网站程序 网站内Astra主题设计操作 安装主题 网站内avada主题安装 上传插件 上传主题 选择网站主题 前言 一开始以为云虚拟主机和云服务器是一个东西,只不过前者是虚拟的后者是不是虚拟的。前者的价格也更便宜。后面发现这两个操作方式也不一样,云虚拟主机没有Linux命令窗口,直