本文主要是介绍轻舟500天搞定征程5，L2+方案明年交付，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
作者 | Amy
编辑 | 德新
2022年L2商业化赛道发展得如火如荼，各家主机厂和智驾供应商的高速NOA相继迸发。
华为、小鹏率先在上海、广州多地开放城市NOA，蔚来、理想紧随其后。宝骏云朵联合大疆车载，吉利博越L联合地平线，将搭载高速NOA的车型下探至15万元以内，展示了传统主机厂量产L2+的雄心。
新老主机厂用脚为自动驾驶商业化投票，L2+量产进程大幅加速，L4从业者也纷纷调转车头，向L2+量产进军。
轻舟智航从去年5月开始大举投入L2+，作为「第一批吃螃蟹的人」，选择国产芯片公司地平线。为了贴合主机厂城区+高速NOA的方案需求，直接上征程5平台，把算力配置拉满。
500多天后，轻舟宣布成为行业内首家基于地平线征程5实现BEV感知技术的智驾公司，与地平线联合打造的方案达到行泊一体全栈交付量产要求，并获得了数家头部车企量产定点合作。
一、芯片起势，本土化优势显现
轻舟智航从L4转战L2+量产，第一站在计算平台上选择了地平线的芯片。
CTO侯聪告诉我们，虽然外资芯片有更长的应用经验、性能稳定，但相比之下，地平线芯片性价比更好，且贴合开发的实际使用需求。
近几年，国产芯片公司在政府政策帮扶下，开始一路飞升，尤其在疫情之后本土化优势逐步凸显：服务响应速度相对较高；产品供给稳定。
加之，地平线的CTO黄畅还是侯聪在清华的同门师兄，其对地平线产品和技术能力的信任也更深刻。
原本轻舟的L4方案基于英伟达的平台开发，在L2+的方案上，团队需要把神经网络模型移植到新平台上，但是急需新算子，地平线在其中给予了不少支持。其中一个案例是，两方一起把原本需要超过100TOPS算力的模型，优化到了10TOPS 以内即可运行。
而且在成本上，在相同算力下，征程5芯片性价比更优秀，相较于原有芯片，价格降低了几千块。
另一方面，选择征程5相比于传统的L2辅助驾驶方案，单芯片128TOPS的算力较为充裕，算法有深挖空间。
高算力也让BEV等大模型的算法落地成为现实。侯聪向HiEV透露，现在现在能够用于模型训练的BEV数据已经超过了1亿帧，其中99%的数据由大模型自动标注，可以稳定确保车端模型效果。
其次，基于征程5的大算力平台，轻舟智航提出了基于视觉多任务的行泊一体BEV感知模型，可提升算力利用率并保证行车和泊车功能切换。轻舟的BEV方案采用多相机特征和时序融合的方式，生成速度和方向，解决道路语义识别、跨相机遮挡等非BEV方案模型所不具备的能力。
二、获多家车企定点，明年上半年量产
地平线的公开信息显示，地平线征程5首发意向合作伙伴包括上汽集团、长城汽车、江汽集团、理想汽车、岚图汽车、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车等。
9月下旬，轻舟宣布已成功获得数家头部车企量产定点合作，轻舟乘风将在明年上半年量产上车。顺利定点也和轻舟是首家基于地平线征程5智驾方案供应商密不可分。
首先，轻舟能深入征程5的CPU、BPU、图像处理、通信以及跨芯片传输等底层逻辑，不断优化智驾系统功能。
地平线也提供了模型部署、供应链使用等指导，帮助其量产高阶智能驾驶。
因此，基于地平线征程5的开发平台，轻舟用时4个月把Demo跑通了，其中一个月还在等待域控生产完成，然后上车调试，所以真正实车开发验证测试其实只有3个月时间。
Demo完成后，轻舟又用了一年时间打磨产品性能，同时将大模型融入智驾方案。
在今年这个大模型上车元年，轻舟计划加大投入，扩大大模型应用范围，通过大模型数据生成能力降低采集成本，设计出更贴合实际的仿真场景。
据了解，目前轻舟乘风融合了超融合BEV感知、时空联合规划等技术，针对城市、高速等不同场景和配置，分为三个版本：
- 轻舟乘风Air版（7V1R基于环视相机的视觉方案）：可实现高速NOA+L2全功能；
- 轻舟乘风Pro版（11V5R视觉为主的方案）：可拓展城市NOA功能；
- 轻舟乘风Max版（11V5R+1颗激光雷达）：支持轻地图模式。
这三个版本分别瞄准10万级、20万级以及20万级以上的智驾车。
考虑到开发和维护压力，轻舟乘风采用了可插拔式架构，兼容多个方案；为了贴合市场需求，轻舟引入轻地图方案，弱化高精度地图对系统的影响，提高城市泛化数量，同时提高了NOA的应用率。
除此之外，在今年的慕尼黑车展上，轻舟也收到了积极反馈。
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