惯性动捕+数据手套,让“虚拟”触手可及

2023-10-19 12:50

本文主要是介绍惯性动捕+数据手套,让“虚拟”触手可及,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

        当今,虚拟现实技术已经从科幻电影走进现实生活。在数字化时代,惯性动作捕捉系统与数据手套的结合使用,带给我们全新的虚拟互动体验,使虚拟世界更能够“触手可及”。

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惯性动作捕捉系统

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        FOHEART MAGIC是一款高性能的惯性动作捕捉系统。它由17个惯性传感器和数据接收器组成。每个惯性传感器都内置了三轴加速度计、三轴磁力计和三轴陀螺仪,且采用了2.4GHz/5.8GHz双频通信,能够畅通无阻的捕捉用户身体微小的运动。

        该系统能够测量身体的加速度、角速度、四元数等关键数据,然后将这些数据传输到计算机中,用于模拟虚拟环境中的用户动作。此惯性动作捕捉系统的优势在于低成本、低延时、高精度和便携性。为用户提供了极致的沉浸式体验,使其能够更自然地与虚拟世界互动。

惯性传感器

       每套设备标准配置17个惯性传感器。穿戴部位分别为:胯部一个、背部一个、左右肩两个、左右上臂两个、左右小臂两个、左右手两个、头部一个、左右大腿两个、左右小腿两个、左右脚两个。

双频通信

        每个惯性传感器都使用了2.4GHz/5.8GHz双频通信技术。通过手动或自动选择频道,确保数据在通信密集的环境中仍然保持“畅通无阻”。另外,多频道也可以保证在同一场景下的多人同时流畅使用。

数据传输路由器

        数据传输路由器采用网线数据接口,通过单根网线即可做到供电与数据传输,延长了设备的使用半径。

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光惯混合动作捕捉系统

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        光惯混合动作捕捉系统由运动捕捉摄像机、6个光惯混合定位追踪器和分析软件组成。每个光惯混合定位追踪器都配备了4个光学mark点,其主动发光850nm;同时整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压计。其中,加速度计量程可达±16g,陀螺仪的量程高达±2000dps。分析软件主要功能包括扫场校准标定功能模块、3D显示功能模块、刚体创建、刚体追踪、人体动作捕捉(6点IK等)。软件支持多目标群体捕捉,能够高精度地追踪刚体运动,并提供精准捕捉数据。

光惯混合定位追踪器

        每套设备标准配备6个光惯混合定位追踪器。穿戴部位分别为:头部一个、左右手两个、胯部一个、左右脚两个。

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数据手套

        FOHEART H1是一款穿戴式手部捕捉设备,每只标准版数据手套包括6个惯性传感器和5个弯曲传感器,且采用了2.4GHz/5.8GHz双频通信方案,避免了周围无线环境的干扰,确保在使用过程中不掉线、不丢帧,稳定可靠。

        数据手套可用于捕捉用户手部姿态运动,同时还为用户提供了更自然的交互方式,使他们能够在虚拟环境中进行手部操作。

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无线通信、低延迟

FOHEART H1数据手套全部使用无线传输,2.4GHz/5.8GHz双频通信,时间延迟小于5ms。

可拆卸式手套布料

可拆卸式手套布料可与传感器进行分离,即使产生污渍,也可以直接更换外皮布料,同时用户只需购买不同规格型号的手套布料。

使用寿命长

数据手套电池容量1500mAh,可持续工作时长约7h。

04

应用场景

虚拟手术培训

        在传统的手术培训中,医学学生通常只能现场观摩实际手术,这种方法存在一定的限制性,比如学生与手术区的距离问题,缺少互动性等。通过将惯性动作捕捉系统和数据手套结合使用,可以创建一个高度互动的虚拟手术培训环境。

        医学学生穿戴惯性动作捕捉系统和数据手套,进入虚拟手术室。他们通过惯性动作捕捉系统实时捕捉身体动作,以便在虚拟环境中自由移动,同时使用数据手套来模拟手术操作,感受到逼真的触觉反馈。

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优势

提供安全的练习环境:在虚拟环境中进行练习,无需担心患者的安全,从而减少了风险。

增加互动性:手动自由操作,实时获得反馈,加强学习效果。

拓宽培训范围:随时随地参与虚拟手术培训,不再受制于实际手术时间和地点。

提高培训效率:通过不断的练习和模拟,可以更快地提高手术技能。

游戏娱乐

        在虚拟游戏中,惯性动作捕捉系统追踪身体运动,让用户能够自由行走、躲闪等,进一步提升游戏体验感。数据手套精准捕捉手部动作,并将它们实时反映在虚拟环境中,使用户能够自如地操控游戏角色进行战斗,增加了游戏的竞争性和乐趣。

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        惯性动作捕捉系统与数据手套的融合,为互动体验注入了新活力,为虚拟现实应用带来更加逼真和沉浸的体验。该组合产品不仅在游戏、教育、娱乐、康复等领域都有着广泛的应用前景,还有更多无限的创新潜力。未来,随着技术的不断发展和完善,我们期待有更多创新的融合应用,为用户提供更出色的体验和更广泛的应用领域。

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