禾赛AT128雷达使用详解

2023-10-19 00:10

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本文主要是介绍禾赛AT128雷达使用详解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

我们实验室会做各类传感器的基础使用研究，本文针对市面上前装量产比较多的禾赛AT128雷达展开

Wireshark抓包

每秒大概在6250个点云包左右（单回波，10Hz）

可能是因为水平视场角比120°大，6250个包大概对应6250/10hz*0.2(Packets间隔) = 125°左右。

SDK部分

AT128 SDK中是多线程解析的，看代码中m_stepSize是200个包；

这篇关于禾赛AT128雷达使用详解的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/236004。 23002807@qq.com

Spring Security基于数据库验证流程详解

Spring Security 校验流程图相关解释说明（认真看哦） AbstractAuthenticationProcessingFilter 抽象类 /*** 调用 #requiresAuthentication(HttpServletRequest, HttpServletResponse) 决定是否需要进行验证操作。* 如果需要验证，则会调用 #attemptAuthentica

中文分词jieba库的使用与实景应用（一）

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使用SecondaryNameNode恢复NameNode的数据

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Hadoop数据压缩使用介绍

一、压缩原则（1）运算密集型的Job，少用压缩（2）IO密集型的Job，多用压缩二、压缩算法比较三、压缩位置选择四、压缩参数配置 1）为了支持多种压缩/解压缩算法，Hadoop引入了编码/解码器 2）要在Hadoop中启用压缩，可以配置如下参数

Makefile简明使用教程

文章目录规则makefile文件的基本语法：加在命令前的特殊符号：.PHONY伪目标: Makefilev1 直观写法v2 加上中间过程v3 伪目标v4 变量 make 选项-f-n-C Make 是一种流行的构建工具，常用于将源代码转换成可执行文件或者其他形式的输出文件(如库文件、文档等)。Make 可以自动化地执行编译、链接等一系列操作。规则 makefile文件

使用opencv优化图片（画面变清晰）

文章目录需求影响照片清晰度的因素实现降噪测试代码锐化空间锐化Unsharp Masking频率域锐化对比测试对比度增强常用算法对比测试需求对图像进行优化，使其看起来更清晰，同时保持尺寸不变，通常涉及到图像处理技术如锐化、降噪、对比度增强等影响照片清晰度的因素影响照片清晰度的因素有很多，主要可以从以下几个方面来分析 1. 拍摄设备相机传感器：相机传

OpenHarmony鸿蒙开发（ Beta5.0）无感配网详解

1、简介无感配网是指在设备联网过程中无需输入热点相关账号信息，即可快速实现设备配网，是一种兼顾高效性、可靠性和安全性的配网方式。 2、配网原理 2.1 通信原理手机和智能设备之间的信息传递，利用特有的NAN协议实现。利用手机和智能设备之间的WiFi 感知订阅、发布能力，实现了数字管家应用和设备之间的发现。在完成设备间的认证和响应后，即可发送相关配网数据。同时还支持与常规Sof

pdfmake生成pdf的使用

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零基础学习Redis(10) -- zset类型命令使用

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git使用的说明总结

Git使用说明下载安装(下载地址) macOS: Git - Downloading macOS Windows: Git - Downloading Windows Linux/Unix: Git (git-scm.com) 创建新仓库本地创建新仓库：创建新文件夹，进入文件夹目录，执行指令 git init ，用以创建新的git 克隆仓库执行指令用以创建一个本地仓库的

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SDK部分

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