本文主要是介绍禾赛AT128雷达使用详解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
我们实验室会做各类传感器的基础使用研究，本文针对市面上前装量产比较多的禾赛AT128雷达展开
Wireshark抓包
每秒大概在6250个点云包左右（单回波，10Hz）
可能是因为水平视场角比120°大，6250个包大概对应6250/10hz*0.2(Packets间隔) = 125°左右。
SDK部分
AT128 SDK中是多线程解析的，看代码中m_stepSize是200个包；
这篇关于禾赛AT128雷达使用详解的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
