我们实验室会做各类传感器的基础使用研究，本文针对市面上前装量产比较多的禾赛AT128雷达展开 Wireshark抓包  每秒大概在6250个点云包左右（单回波，10Hz）  可能是因为水平视场角比120°大，6250个包大概对应6250/10hz*0.2(Packets间隔) = 125°左右。   SDK部分  AT128 SDK中是多线程解析的，看代码中m_stepSi