文章目录 一、禾赛-数字IC验证工程师1.1 一面面试问题1.2 二面面试问题 一、禾赛-数字IC验证工程师 面试时间：9.19 9.25 1.1 一面面试问题 1、自我介绍 2、研究生课题 3、build_phase从上至下还是从下至上 4、哪些phase是task phase 5、perl脚本做了什么 6、整个验证环境是怎么样的 7、uart的协议内容 8、如何看待

‍ 大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 · 改变商业 企业动态 特斯拉进军数据中心市场，称将新建同类首个数据中心 8月15日，特斯拉宣布将建造“同类第一个（1st of its kind）”数据中心，该公司正为其招聘相关人员，并收购一些现有的数据中心。特斯拉在上周发布了一个“高级工程项目经理，数据中心”的职位，在职位描述中，特斯拉表示将建造“同类第一个数据中心”：“这个角色将负责特

随着2022年激光雷达元年、2023年城市智能辅助驾驶（NOA）元年相继到来，激光雷达产业迎来爆发期。 今年以来，自动驾驶公司、汽车制造商以及移动出行公司等各路人马积极推动城市级别的智能辅助驾驶全面落地，北京、上海、深圳、广州等多座城市发布相关政策。在产业+政策的推动下，自动驾驶有望实现商业化破局。 作为自动驾驶的核心传感器之一，国产激光雷达也迎来新里程碑。继“国产激光雷达第一股”禾赛科技成功

我们实验室会做各类传感器的基础使用研究，本文针对市面上前装量产比较多的禾赛AT128雷达展开 Wireshark抓包  每秒大概在6250个点云包左右（单回波，10Hz）  可能是因为水平视场角比120°大，6250个包大概对应6250/10hz*0.2(Packets间隔) = 125°左右。   SDK部分  AT128 SDK中是多线程解析的，看代码中m_stepSi

禾赛数据集pandaset使用说明 1. pandaset数据集介绍1.1 数据集下载1.2 数据集简介1.3 数据集格式说明 2. 数据使用说明2.1 创建一个`DataSet`对象来搜索序列2.2 加载特定的序列2.3 读取点云数据2.4 坐标系转换2.5 获取标签信息2.6 数据展示 3. 关于坐标系转换的补充说明——刚体变换4. 四元数转换成旋转矩阵5. pandaset点云数据坐标

日常·唠嗑      最近闲来无事，就四处逛逛别人的技术面试心得，一来查漏补缺，看看外面一般需要什么样的技术员，不至于闭门造车，我这个人，还是比较居安思危的，嘿嘿。二来，给专栏更新一下文章。看了一下别人的面经，禾赛的FPGA技术面还是挺难的，这里只收集了他的面试题目，没有去查答案，等有时间了，我把答案填一下。不过看了一下，跟芯动有一些撞重，有兴趣的，可以看一下我之前写的文章2022春招——芯动科

1.产品型号： "PandarXT-32"    2.Sdk地址，选择相应的版本 https://github.com/HesaiTechnology/ 根据官网教程安装配置即可； 3.激光雷达硬件通过网线连接到主机，然后更改网口的IP地址；  根据产品手册教程 激光雷达的IP地址,默认是192.168.1.201。 但是有可能被别的用户改过IP地址，导致别的网段也会出现。如果pin

把大象放冰箱分为几步？三部，那么我们对传感器进行安装调试分为几步？答案也是三步。 第一步，安装驱动 第二步，运行ROS代码 第三步，调试效果 用到的传感器型号与官网如下： 传感器型号官网Basler相机GiE ace 1920-50gchttps://www.baslerweb.com/cn/Mako相机G-192Chttps://www.alliedvision.com/cn/禾赛激光雷达p