实践动手学习 | 基于STM32的四轴飞行器

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整理：黄工

素材来源：小马哥

学习嵌入式开发的软件，或者硬件工程师，动手实践非常重要，理论 + 实践才会达到事半功倍的效果。

今天就给大家推荐由西安小马哥带来的DragonFlyV2开源四轴飞行器，同时文末有福利：赠送四轴飞行器 + 配套教程。

如果你能亲自学习完本文说的『基于STM32的四轴飞行器』项目，我觉得你已经比一些工作1年，甚至2、3年的工程师都厉害。

一、DragonFlyV2飞行器介绍

1.DragonFlyV2配置

2.DragonFlyV2与DragonFly（第一代）配置对比

3.DragonFlyV2硬件架构图

4.DragonFlyV2顶层走线层视图

5.DragonFlyV2层叠结构示意图

6.DragonFlyV2俯瞰图

说明：

DragonFlyV2开源四轴飞行器PCB设计软件从AD更换为Cadence，并且开源全套Cadence的工程；

二、课程：DragonFlyV2开发学习攻略

DragonFlyV2开发学习攻略由小马哥团队精心打造，本节的课程内容才是重点，也是核心。

这套课程价值199，文末会赠送给大家，注意看说明。

包含四大项：

• 学习方法论

• 资料包介绍

• 教程内容

• 常见问题解答与汇总

1.学习方法论

2.资料包介绍

3.教程内容

这一节是精华，包含：

• 硬件设计课程

• STM32入门

• 姿态解算

• 通讯协议

• 飞控算法

• ESP8266开发

• 卡尔曼滤波专题讲解

从底层基础，到协议、算法，再到应用，相信有经验的人都知道，如果学会了这些内容，功力有多深厚。

这些课程部分截图：

4.常见问题解答与汇总

三、DragonFlyV2预售方式

某宝搜口令：DragonFlyV2

小马哥团队出品

QQ：465449409

微信公众号：电子开发学习

bilibili：小马哥电子开发学习

四、活动

1.奖品

• DragonFlyV2开源四轴飞行器：2套

• 价值199四轴飞行器课程：3套
  

2.活动规则

走心留言 + 留言集赞，从前10名中抽取5名中奖用户。

提示：

参与者需为公众号『strongerHuang』+ 『电子开发学习』粉丝。

3.活动集赞

是对你这条走心留言集赞。

这就是发挥人品的时候（可邀请同行的同事、同学帮忙集赞），需要提供转发证明（防止恶意刷赞，恶意刷赞有权取消资格）。

4.集赞截止日期

2020-01-09 22点

22点集赞截止，然后前10名读者将集赞证明（转发朋友圈，或好友，或微信群），在10号中午12点前发送给我，方便统计。

5.公布中奖

2020-01-10

公布中奖之后，请在24小时之内将收件信息同步发送到公众号『strongerHuang』和『电子开发学习』后台，以及我的微信。

6.提示

①请留意我公众号中奖消息（建议星标公众号）

②防止中奖联系不到人，请加我微信（公众号后台回复“微信”）

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