本文主要是介绍降落伞倒拉法拉直过程仿真(源代码),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
探空火箭在弹道最高处(84km左右)开引导伞,采用倒拉法拉出主伞,仿真参数见表2‑1所示,仿真结果见图2‑12~图2‑16所示。
表2‑1 仿真计算工况
名称 | 取值 | 名称 | 取值 |
初始水平位置(m) | 0 | 箭头舱质量mw(kg) | 15 |
初始海拔高度(m) | 84000 | 主伞质量msv(kg) | 5.2 |
初始水平速度(m/s) | 0 | 伞衣底边质量(kg) | 0.38 |
初始垂直速度Vw(m/s) | 0 | 引导伞质量mys(kg) | 0.296 |
初始轨迹角θ(°) | 90 | 伞绳质量msh(kg) | 1.44 |
伞系统长度Lxt(m) | 15.49 | 伞绳数量n | 30 |
主伞展开直径Ds(m) | 10.6 | 伞绳长度Lsh(m) | 8 |
尾流系数ηys | 0.95 | 伞绳弹性模数ξ | 500 |
尾流系数ηt | 1 | 引导伞阻力面积(CA)ys(m2) | 0.286 |
伞衣底边宽度b(m) | 0.025 | 箭头舱阻力面积(CA)w(m2) | 0.071 |
开伞时伞绳长度Lsh0(m) | 1.3 | 伞衣套阻力面积(CA)t(m2) | 0.152 |
为了与高空开伞拉直过程作对比,我们考察低空开伞时拉直过程变化情况。将海拔设置为600m,初始下落速度为61m/s,轨迹角为80°,其它参数同表2‑1。
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