文章目录 前言 1 你将需要什么 2 连接到自动驾驶仪

以色列公司研究出一款可以保证无人机安全飞行的降落伞。 无人机的出现开辟了新的航空天地，人们在享受它带来方便的同时，也对它炸机的危险表示深深的担忧。 为什么人们对无人机炸机会有那么深的顾虑？其一是炸机的诱因很多，如电量过低、机械故障、飞控失灵等多种问题都能导致炸机。其二是炸机后果严重，轻则摔成碎片，重则伤及地面行人。更可怕的是，当无人机炸机的时候，地面操作人员只能眼睁睁看着

基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析 防护与救生技术 降落伞拉直过程性能分析 姓名：WXH 班级： 学号： 学院：能源与动力学院 一、拉直阶段假设 为简化计算，假设： 1、 拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物-----伞系统作平面运动。 2、 不考虑风的影响，物-----伞系统没有升力。 3、 在拉直过程中，伞绳为非弹性体，无伸长。 4、 引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm

探空火箭在弹道最高处（84km左右）开引导伞，采用倒拉法拉出主伞，仿真参数见表2‑1所示，仿真结果见图2‑12～图2‑16所示。 表2‑1  仿真计算工况 名称 取值 名称 取值 初始水平位置(m) 0 箭头舱质量mw(kg) 15 初始海拔高度(m) 84000 主伞质量msv(kg) 5.2 初始水平速度(m/s) 0 伞衣底边质量(kg) 0.38

由于探空仪探测要求的限制，要求箭头舱在60km时速度不大于150m/s，这是设计降落伞参数的依据之一。 本文在2.2.3节叙述降落伞拉直过程中得到了一组降落伞参数，此处将继续使用该组参数，并通过多次仿真进行修正，以得到符合探测要求的仿真参数。最终设计参数见表6‑1所示。 表6‑1  仿真计算工况 名称 取值 名称 取值 初始水平位置(m) 0 箭头舱质量(kg) 15 初