Arduino实验二十七 循迹传感器

2023-10-17 02:20

本文主要是介绍Arduino实验二十七 循迹传感器,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

学习任务:

学会使用循迹传感器


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组件:

  • Arduion主板
  • 循迹传感器
  • 双色LED灯模块
  • 杜邦线
  • 面包板
  • USB数据线

下图是循迹传感器
在这里插入图片描述

下图是双色LED灯模块
在这里插入图片描述

实验步骤:

1.建立电路

Arduion循迹传感器
7D0
A0A0
GNDGND
5vVCC
Arduion双色LED灯
13S
GND-

2.烧录代码


const int trackingPin = 7; 
const int ledPin = 13; 
const int a0 = A0;
void setup()
{pinMode(trackingPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(a0, INPUT);Serial.begin(9600);
}void loop()
{int val = analogRead(a0);Serial.println(analogRead(a0));if(val < 200) { digitalWrite(ledPin, LOW);}else{//检测到了黑线digitalWrite(ledPin, HIGH);}
}

3.实验现象

检测到黑色led灯变亮,检测到白色led灯熄灭。

在这里插入图片描述

这篇关于Arduino实验二十七 循迹传感器的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/222259

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