java uwb定位算法_蓝牙AOA定位技术与uwb定位技术,谁会成为主流?-新导智能

蓝牙AOA定位技术是一种普适定位服务，结合5G技能，成为我国新型基础设施建造的发力点之一，经过“5G+蓝牙AOA两网合一”、“才智灯杆+蓝牙AOA方位服务”、“蓝牙AOA场内V2X方位服务”等建造方法，不只大幅分摊基础设施建造本钱、赋能使用，同时使精准空间信息贯穿到工厂、地铁、医院、商超、地道、地下停车场、立交桥等场景，助力各行业供给更便捷、更精准的服务。

蓝牙技能联盟于2019年1月发布蓝牙5.1技能规范，使用AOA/AOD技能极大地提升了室内定位技能的精确性能到0.3-0.5米，将传统蓝牙RSSI定位5米精度提升一个数量级，兼容各类物联网蓝牙设备及所有蓝牙4.2手机，服务于每年40亿新增的各类蓝牙设备，或将为蓝牙这一极大商业成功的无线协议拓展出又一个强落地场景。

蓝牙AOA定位技能相较于当年广为人熟知的UWB技能，不只相同具有亚米级高精度定位优势，同时其兼具灵活性、高并发、低本钱、低功耗、高兼容等技能特性，能够有用处理才智工业中面对的人、车、物、料等大规模定位标签使用带来的高本钱问题；另外，蓝牙作为手机等智能终端的标配，为完成室内高精度定位从B端向C端的快速渗透供给了绝佳的技能端口，促进室内定位大规模使用生态构成。

各种室内定位技能都有各自的商场，目前比较火热的是UWB和蓝牙AOA定位。UWB在苹果最新手机iPhone11上得到了使用，而蓝牙5.1AOA虽然是新式技能，却得到广大技能厂商的支持和认可。那么这两种室内定位技能，哪种更有商场，哪种才是未来呢？

我们首先来了解下高精度室内定位技能UWB。

UWB高精度室内定位技能,超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技能是一种无线载波通信技能，它不选用正弦载波，而是使用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因而其所占的频谱范围很宽。UWB技能具有体系复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不灵敏，截获才能低，定位精度高等长处，特别适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

选用频率：

UWB技能是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技能。它不选用正弦载波，而是使用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因而其所占的频谱范围很大，虽然使用无线通信，但其数据传输速率能够达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技能可在非常宽的带宽上传输信号，美国联邦通信委员会(FCC)对UWB技能的规定为：在3.1~10.6GHz频段中占用500MHz以上的带宽。

蓝牙5.1AOA定位技能

2018年1月28 日，蓝牙国际标准安排(SIG，Bluetooth Special Interest Group)发布了蓝牙规范完成 5.1 版本，此版本主要特征是定位。其时最常见用于定位的协议有 GPS 和 Wi-Fi，此次发布的蓝牙 5.1 不只能够检测到特定目标的间隔，还能够检测它所在的方向，可用以完成厘米级定位精度的蓝牙定位体系。经过监测抵达不同天线的载波相位不同，接收端能够检测出抵达信号和本身法线的夹角，有两个以上的发射端，就能够经过计算，算出接收端所在的方位。

蓝牙定位服务一般分为两类：接近处理计划和定位体系。接近处理计划使用蓝牙来了解两个设备何时彼此接近，以及大约相隔多远。技能上包括项目查找处理计划和关注点信息处理计划。此次新的测向功用，使得蓝牙接近处理计划之上能够再增加设备方向功用。该功用将使蓝牙成为室内导航的绝佳处理计划。蓝牙AOA定位技能完成了室内高精度定位。