ROS常见问题 | Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

2023-10-15 14:20

本文主要是介绍ROS常见问题 | Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 环境
  • 复现
  • BUG
  • 原因
  • 解决

环境

Ubuntu 18.04LTS
ROS Melodic

复现

终端中尝试运行任何ROS节点、launch文件等

BUG

在这里插入图片描述

原因

log文件过大,可用空间小于1GB

解决

①查看当前log占用了多大空间(非必须)

rosclean check

②清理ros系统

rosclean purge

输入:y,然后回车。
如下图
在这里插入图片描述

来自:九七的ROS常见问题
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