本文主要是介绍ROS常见问题 | Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 环境
- 复现
- BUG
- 原因
- 解决
环境
Ubuntu 18.04LTS
ROS Melodic
复现
终端中尝试运行任何ROS节点、launch文件等
BUG
原因
log文件过大，可用空间小于1GB
解决
①查看当前log占用了多大空间（非必须）
rosclean check
②清理ros系统
rosclean purge
输入：y，然后回车。
如下图
来自：九七的ROS常见问题
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