本文主要是介绍Talk | ICCV‘23北京通用人工智能研究院黄江勇：ARNOLD-三维场景中基于语言的机器人任务学习，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本期为TechBeat人工智能社区第531期线上Talk！
北京时间9月14日(周四)20:00， 北京通用人工智能研究院实习研究员—黄江勇的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！
他与大家分享的主题是: “ARNOLD-三维场景中基于语言的机器人任务学习”，介绍了他们在促进机器人理解执行人类语言指令做出的工作ARNOLD，内容包括其背景、环境、任务基准、实验结论等。
Talk·信息
▼
主题：ARNOLD-三维场景中基于语言的机器人任务学习
嘉宾：北京通用人工智能研究院实习研究员 黄江勇
时间：北京时间 9月14日(周四)20:00
地点：TechBeat人工智能社区
点击下方链接，即可观看视频！
TechBeatTechBeat是荟聚全球华人AI精英的成长社区，每周上新来自顶尖大厂、明星创业公司、国际顶级高校相关专业在读博士的最新研究工作。我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验，加速并陪伴其成长。
https://www.techbeat.net/talk-info?id=809
Talk·介绍
▼
理解现实世界中物体的连续状态对于机器人任务学习与规划是至关重要的。机器人任务学习的领域中大多数之前的工作都忽略了这个问题，使得机器人难以理解与执行人类的语言指令。为了解决这个问题，我们提出ARNOLD，提供逼真的三维场景和系统性的评估手段来促进机器人学习基于自然语言、涉及连续物体状态的任务。
Talk大纲
1. 机器人任务学习的背景介绍
2. ARNOLD 仿真环境
3. ARNOLD 任务基准
4. 实验与发现
5. 总结
Talk·预习资料
▼
项目主页:
https://arnold-benchmark.github.io
论文链接:
https://arxiv.org/abs/2304.04321
代码链接:
https://github.com/arnold-benchmark/arnold
Talk·提问交流
▼
在Talk界面下的【交流区】参与互动！留下你的打call🤟和问题🙋，和更多小伙伴们共同讨论，被讲者直接翻牌解答！
你的每一次贡献，我们都会给予你相应的i豆积分，还会有惊喜奖励哦！
Talk·嘉宾介绍
▼
黄江勇
北京通用人工智能研究院实习研究员
北京大学2018级本科生，2022级博士生，师从朱松纯教授。北京通用人工智能研究院通用视觉实验室的长期实习研究员，实习导师黄思远。研究方向主要包括通用视觉、多模态学习、具身智能、视觉机器人。
个人主页:
https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=34127
关于TechBeat人工智能社区
▼
TechBeat(www.techbeat.net)隶属于将门创投，是一个荟聚全球华人AI精英的成长社区。
我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验，加速并陪伴其学习成长。
期待这里可以成为你学习AI前沿知识的高地，分享自己最新工作的沃土，在AI进阶之路上的升级打怪的根据地！
更多详细介绍>>https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=34127
这篇关于Talk | ICCV‘23北京通用人工智能研究院黄江勇：ARNOLD-三维场景中基于语言的机器人任务学习的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
