PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）

2023-10-14 22:45

文章标签 计算坐标处理 pcl 信息特征颜色直方图点云二百一十 pfhrgb

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PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）

一、算法介绍
二、代码实现

一、算法介绍

在前文中计算了点特征直方图PFH，利用了点云的三维坐标信息，这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB特征计算，对于该特征的使用可能有更好的效果，下面是具体的实现方法，复制黏贴即可使用，代码可以运行

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h

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一、算法介绍

二、代码实现

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