PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六） 一、算法介绍二、代码实现 一、算法介绍 在前文中计算了点特征直方图PFH，利用了点云的三维坐标信息，这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB特征计算，对于该特征的使用可能有更好的效果，下面是具体的实现方法，复制黏贴即可使用，代码可以运行 二、代码实现 #include <iostream>#inclu

PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六） 一、算法介绍二、代码实现 一、算法介绍 在前文中计算了点特征直方图PFH，利用了点云的三维坐标信息，这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB特征计算，对于该特征的使用可能有更好的效果，下面是具体的实现方法，复制黏贴即可使用，代码可以运行 二、代码实现 #include <iostream>#inclu