本文主要是介绍PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 （二百一十五），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 （二百一十五）
- 一、算法介绍
- 二、具体实现
- 1.代码
- 2.效果
一、算法介绍
继续SIFT关键点的提取介绍，之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点，这里是基于强度信息，若遇到文件无法读取强度问题，请参考上一篇博文，下面是具体的实现方法，复制黏贴即可直接使用。效果预览如下所示:（红色代表关键点）
二、具体实现
1.代码
#include <iostream>
#include 这篇关于PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 （二百一十五）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
