本文主要是介绍PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 (二百一十五),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 (二百一十五)
- 一、算法介绍
- 二、具体实现
- 1.代码
- 2.效果
一、算法介绍
继续SIFT关键点的提取介绍,之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点,这里是基于强度信息,若遇到文件无法读取强度问题,请参考上一篇博文,下面是具体的实现方法,复制黏贴即可直接使用。效果预览如下所示:(红色代表关键点)
二、具体实现
1.代码
#include <iostream>
#include
这篇关于PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 (二百一十五)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!