KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？

2023-10-12 15:01
文章标签 输出 机器人 信号 强制 取消 io 数字 kuka

本文主要是介绍KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？

具体的操作方法和步骤可参考以下内容：
  1. 如下图所示，点击菜单—显示—输入/输出端，

1

  1. 如下图所示，选择想要查看的信号，这里以数字输出端为例进行说明，
    2
  2. 如下图所示，此时可以看到输出端信号的编号、名称和当前值，可以通过下拉滚动条向下翻页查看其他的输出信号，
    3
    当我们想要强制输出某个DO时，只需要选中该DO信号，然后按住示教器背后的安全开关，最后点击“值”按钮（如果此时发现“值”按钮为灰色，不可操作，则说明当前登录的是操作员账号，此时需要重新登录管理员账号，默认密码：KUKA），即可将该DO信号强制置位为1，如下图所示，置位后，指示灯变为绿色，
    4

这篇关于KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/196618。

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