matlab 孔 视觉检测,视觉检测例子：定位螺丝孔的位置

如下图，我们需要找到该产品的中心的螺丝孔。

处理结果截图如下：

halcon的中间处理结果如下图

这个例子在各类锁螺丝设备中都比较常见。采用基本的形态学算子，如：

threshold, connection, select_shape 即可以解决问题。

但是如果是多种颜色的产品，可能不光要调节面积、阈值等算子的参数，还需要调用不同的光源或者相机曝光参数等。

在下面的代码中， inner_circle算子即求出圆心位置，这个位置是相机的坐标，还需要和马达的坐标关联起来。

这个过程，我们需要做相关的标定。一般我们可以使用九点标定实现。

源码如下：*read_image (pic, 'C:/Users/Administrator/Desktop/螺丝机三种颜色/white2