Turtlebot3 仿真

本文主要是介绍Turtlebot3 仿真，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1. 安装仿真相关库

sudo apt install ros-noetic-turtlebot3*

2. 打开仿真环境

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch

TURTLEBOT3_MODEL可选模型包括burger, waffle 或 waffle_pi 三种

3.键盘控制

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

这篇关于Turtlebot3 仿真的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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