AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于嵌入式惯导技术的移动靶车设计(中)

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目录

3.3 CAN总线通讯模块开发与验证

3.3.1 CAN总线协议与硬件构成

3.3.2 CAN协议层报文与帧结构格式研究

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