本文主要是介绍GPS卫星信号(二):导航电文,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
GPS卫星信号(二):导航电文
一.导航电文及其格式
1.定义
①.所谓导航电文,是指包含导航信息的数据码。
②.导航信息包含有:遥测码、由C/A码确定的P码的交换码、时间系统、卫星星历、卫星工作状态、卫星历书、星钟改正参数、轨道摄动改正参数、大气折射改正参数。
③.它是用户利用GPS进行导航定位的数据基础。
2.格式
⑴.导航电文是二进制编码文件,按规定格式组成数据帧,按帧向外播发。每帧电文1500bit,播送速度为每秒50bit,所以,一帧电文的传播时间是30秒。
⑵.每帧电文含有5个子帧,每个子帧含有10个字,每个字为30bit;所以每一子帧共含有300bit,按上述比特率50bit/s速度播发,每幅子帧需播发6秒。
二.导航电文内容
△遥测字(TLW)
定义:各子帧的第一个字,作为捕获导航电文的前导。
作用:协助用户快速解译导航电文,判定卫星可用与否。
具体码位如下:从1~8bit是同步码(10001011);第9~22bit为遥测电文,包括地面监测系统注入数据时的状态信息、诊断信息和其他信息,以此指示用户是否选用该卫星;第23、24bit无意义;第25~30bit为奇偶校验码。
△交换字(HOW)
定义:每一个子帧的第二个字码就是交接字。
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