本文主要是介绍2d激光反光贴提取，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
2d激光数据有距离和强度两种数据，强度描述物体材质 。
当在长走廊环境或者动态环境（立体仓库）中，传统基于地图的slam将不在适用，agv行业通常使用反光贴和二维码保证slam可靠性
void HanderReflectors(const sensor::LaserFan& laser_fan, sensor::PointCloud * reflectors) {// 构建反光贴，遍历所有点云，按照强度和点云距离分类
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