2d激光反光贴提取

2024-09-04 17:52

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2d激光数据有距离和强度两种数据，强度描述物体材质。
当在长走廊环境或者动态环境（立体仓库）中，传统基于地图的slam将不在适用，agv行业通常使用反光贴和二维码保证slam可靠性

void HanderReflectors(const sensor::LaserFan& laser_fan, sensor::PointCloud * reflectors) {// 构建反光贴，遍历所有点云，按照强度和点云距离分类

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