本文主要是介绍AI - Planning，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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- Motion Planning
- Collision-free Path
- Collision Free Check
- Matlab Figure for Box Bounding Test Method
- Line Segments Test Method
- Collision Free Check
- Configuration Space C-Space
Motion Planning
- 使用States建立State Graph
- Nodes（在差不多的位置设置点），
- Sample Strategy 1:靠近障碍物以圆为范围，圆的中心点到圆边的中点为Collision-Free）
- Sample Strategy 2:使用Grid的小田字格样式
- Sample Strategy 3:Combine(用相等的Weight)
- Edges（把能连接的点连在一起），
- Configuration （检查环境要求），
- Line Segments in Collision-Space（检查是否在禁区）
- Nodes（在差不多的位置设置点），
这篇关于AI - Planning的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
