Emgu-WPF 激光雷达研究-定位实现

2024-09-01 06:38

本文主要是介绍Emgu-WPF 激光雷达研究-定位实现,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

特定位置或障碍物位置定位实现。

读取激光雷达数据并存储于本地作为测试数据。每一帧数据对同一障碍物的定位信息均存在偏差。所以先对需要定位的点进行数据取样。取样过程中,遇到数据丢失,或检测到多个障碍物(不满足障碍物生存指数的障碍物未在UI界面绘制)则丢弃已经采样到的数据,重新开始采样,样本数足够后,执行均值点计算。


执行均值计算后,将计算的点位信息保存至配置文件并在UI界面绘制出来,重新加载测试数据。定位较准,算法去除定位噪点数据也较成功。

定位数据绘制及复测如下:


基于

https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80922751

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http://www.chinasem.cn/article/1126230

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