SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组的安装与联机接线方法

本文主要是介绍SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组的安装与联机接线方法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组,支持0-10米测距,产品涵盖SPR0510100、​SPR0510100、SPR05201、SPR0510100、​ SPR0530100、SPR0550100、SPR0560100、 SPR1010100、SPR1020100、SPR1030100、SPR1050100、SPR1060100 等型号。

SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组利用激光束的时间飞行原理来测量距离。它们发射出一个脉冲激光,并测量激光从传感器发射到击中物体并返回的时间来计算距离。激光测距传感器在测量精度要求较高的应用中常被使用,应用范围广泛,可以用于距离测量、障碍物检测、定位导航、环境感知等诸多方面,为自动化、机器人技术和智能系统提供重要的数据支持。

本文重点介绍SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组的安装与联机接线方法。

一、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组尺寸外观

1、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组出线版本

2、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组接头版

3、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组指示灯和按键

3.1、设备外壳配有以下指示器和操作控制装置:

  1. 两个控制按钮
  2. 绿色LED:工作状态(PWR)
  3. 红色LED:串口输出信息(SSC)

3.2、按键和指示灯功能定义说明

LED

显示

运行说明

故障、操作说明

报闪次数

备注

1

LED1

绿灯

电源指示灯

长亮表示传感器工作正常

闪烁表示传感器工作异常

2

LED1

红灯

IO输出指示灯

无障碍物入侵到设置区域时不亮

检测到设置区域有障碍物亮红灯

3

     按键A

设置按键

长按2s设置防护区域点,AB同时长按3s保存设置,AB同时长按5s恢复出厂设置,按键A设设置防护区域点控制IO01输出,传感器测量距离大于设置防护区域点IO01有输出、传感器测量距离小于设置防护区域点IO01无输出

e4

按键B

设置按键

长按2s设置防护区域点,AB同时长按3s保存设置,AB同时长按5s恢复出厂设置,按键B设置防护区域点控制IO00输出,传感器测量距离小于设置防护区域点IO00有输出、传感器测量距离大于设置防护区域点IO00无输出

功能

按键A

按键B

绿色指示灯

红色指示灯

记录最小距离

单独按2S,

1次记录成功

记录最大距离

单独按2S

1次记录成功

存储距离

同时2s

1次储存成功

按恢复出厂

同时5s

1次恢复出厂设置成功

二、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组端口与输送线

1、传输线参数(数据接口款)

1.1、IO和电源连接口 :

功能

IO、RS485通讯、供电电源、CAN

类型

接头

引脚数量

6个引脚

螺纹规格

M12x1.0

对应线材型号

HCX6L**BX

电缆线型号

序号

符号

颜色

功能

HCX6L**BX

Pin1

485A

485通讯

Pin2

IO01

IO输出

Pin3

485B

485通讯

Pin4

-VIN

绿

电源负极

Pin5

+VIN

电源正极

Pin6

IO00

IO输出

电缆线型号

序号

符号

颜色

功能

HCX6L**BX

Pin1

CHNL

CANOpen通讯

Pin2

IO01

IO输出

Pin3

CANH

CANOpen通讯

Pin4

-VIN

绿

电源负极

Pin5

+VIN

电源正极

Pin6

IO00

IO输出

1.2、传输线参数(直接出线款)

序号

符号

颜色

功能

Pin1

485A

485通讯

Pin2

485B

485通讯

Pin3

IO01

IO输出

Pin4

IO00

IO输出

Pin5

GND

绿

接地

Pin6

+VIN

电源正极

2、 开关量输出连线

2.1、NPN输出

输出端口为集电极开路(NPN)信号,采用三极管集电极开路输出,输出有信号时候电压为 0V,输出端口最大 带载能力为 100mA,内部电路图如下所示:
2.2、PNP输出

输出端口为集电极开路(PNP)信号,采用三极管集电极开路输出,输出有信号时候电压为 24V,输出端口最大 带载能力为 100mA,内部电路图如下所示:

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