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SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组之CAN-OPEN软件调试说明
SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组利用激光束的时间飞行原理来测量距离。它们发射出一个脉冲激光,并测量激光从传感器发射到击中物体并返回的时间来计算距离。 SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组在测量精度要求较高的应用中常被使用,应用范围广泛,可以用于距离测量、障碍物检测、定位导航、环境感知等诸多方面,为自动化、机器人技术和智能系统提供重要的数据支持。 SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组,
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SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组的安装与联机接线方法
SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组,支持0-10米测距,产品涵盖SPR0510100、SPR0510100、SPR05201、SPR0510100、 SPR0530100、SPR0550100、SPR0560100、 SPR1010100、SPR1020100、SPR1030100、SPR1050100、SPR1060100 等型号。 SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组利用激光束的时
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【Matlab】非对称3-SPR并联机器人正逆运动学
省流说明:本文提供球铰的非对称布置情况下其正逆运动学的求解,但需要有额外的输入参数 文章目录 3-SPR并联机器人的运动学模型逆运动学求解正运动学求解(待更新补充说明) 3-SPR并联机器人的运动学模型 S:球铰 P:移动副 R:转动副 3-SPR并联机器人即包含三条独立的SPR运动支链 输入:三个移动副(P)的伸长量 输出:系统末端参考点(一般是动平台的中心点) 运动学模型
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龙蜥白皮书精选:龙蜥全面支持 Intel 第四代可扩展处理器 SPR 平台
文/尚旭春 Intel Sapphire Rapids(简称SPR)即第四代至强可扩展处理器,是 Intel 承上启下的一代产品。新引入增强指令、硬件加速器、 AMX 矩阵计算、SGX 机密计算、Scalable IOV、PCIe 5.0、CXL1.1 协议,涵盖了计算、安全、I/O 及虚拟化方面的众多技术升级和增强。 龙蜥社区对 Intel 平台的支持一直领先于业界,紧随 Intel 研发
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Spring中Quartz的配置 本文引自:SQL吧|企业网站源码下载(www.sql8.net) 原文参考:http://www.sql8.net/a/course/chengxu/java/spr
Quartz是一个强大的企业级任务调度框架,Spring中继承并简化了Quartz,下面就看看在Spring中怎样配置Quartz: 首先我们来写一个被调度的类: package com.kay.quartz; public class QuartzJob { public void work() { System.out.pr
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非对称3-SPR并联机器人正逆运动学(Matlab源码)
省流说明:本文提供球铰的非对称布置情况下其正逆运动学的求解,但需要有额外的输入参数 文章目录 3-SPR并联机器人的运动学模型逆运动学求解正运动学求解(待更新补充说明) 3-SPR并联机器人的运动学模型 S:球铰 P:移动副 R:转动副 3-SPR并联机器人即包含三条独立的SPR运动支链 输入:三个移动副(P)的伸长量 输出:系统末端参考点(一般是动平台的中心点) 运动学模型
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