【逐行注释】MATLAB下的UKF（无迹卡尔曼滤波），带丰富的中文注释，可直接复制到MATLAB上运行，无需下载

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程序组成部分

由模型初始化、运动模型、UKF主体部分、绘图代码和输出部分组成：

完整代码

将下列代码复制粘贴到MATLAB里面，即可运行：

% 三维状态量的UKF例程
% 作者联系方式：微信matlabfilter（除前期达成一致外，付费咨询）
% date: 2024-8-7/Ver1
% 2024-08-28/Ver2：添加逐行注释、xyz轴更改为第123维
clear;clc

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