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CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称
的 德国 BOSCH 公司 开发的,并最终成为国际标准( ISO11519 ),是国际上应用最广泛的现场总
线之一。 CAN 总线协议已经成为 汽车计算机控制系统 和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。近年来,它具有的高可靠性 和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。
与 I2C 、 SPI 等具有时钟信号的同步通讯方式不同, CAN 通讯并不是以时钟信号来进行同步的,
它是一种异步通讯,只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线,共同构成一组差分信号线,以
差分信号的形式进行通讯。
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