日本人形机器人仿真环境搭建

2024-08-25 23:36

本文主要是介绍日本人形机器人仿真环境搭建,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

机器人

官网在这里
http://ai2001.ifdef.jp/uvc/uvc.html

我们可以下载他们的源码

ODE引擎安装

这个是刚体动力学模拟引擎,我用的是windows,大家可以自己参考着官网来(http://ode.org/wiki/index.php/Manual#Install_and_Use)安装:

1、先从连接中下载源码:
https://bitbucket.org/odedevs/ode/downloads/

我下载了ode-0.16.5,解压后进入build目录,可以看到premake4.exe。在此处右键打开终端,输入 .\premake4.exe --help,他会给你一堆提示,可以看到它最多构建VS2010的工程:

在这里插入图片描述

2、编译源码
在上面打开的终端中输入.\premake4.exe --platform=x64 --with-demos --only-double vs2010。等编译完你就能在当前路径下看到工程了:
在这里插入图片描述进去找到ode.sln文件,双击打开,确定升级:
在这里插入图片描述
3、测试环境
点击运行,等待项目编译完,会自动弹出终端窗口,代表我们安装成功了:
在这里插入图片描述关闭窗口,新建一个vs控制台工程,进入ode/demo文件夹,拷贝出一个demo到工程路径下,用来测试我们自己需要的配置:
在这里插入图片描述
打开项目属性,在附加包含目录里面添加这两个
在这里插入图片描述
在预处理里面添加_MT; dIDEDOUBLE; CCD_IDEDOUBLE; _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE; _SCL_SECURE_NO_WARNINGS; _CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE; _USE_MATH_DEFINES;
在这里插入图片描述

然后就是,下面这几个lib我们也需要添加
在这里插入图片描述
在附加依赖项中添加D:\Dowload\人型机器人\算法\ODE\ode-0.16.5\lib\DebugDLL\ode.lib ; D:\Dowload\人型机器人\算法\ODE\ode-0.16.5\lib\DebugDLL\drawstuffd.lib; user32.lib; winmm.lib; gdi32.lib; opengl32.lib; glu32.lib;
在这里插入图片描述编译运行,提示缺少头文件,把头文件从demo目录拷贝过来,添加到工程,再运行:
在这里插入图片描述
找到这个dll,将其拷贝到工程目录下:
在这里插入图片描述
再运行,报错:
在这里插入图片描述
打开之前报错添加的头文件:#include “texturepath.h”
修改为我们当前的纹理路径:
在这里插入图片描述运行成功:
在这里插入图片描述

添加机器人

把下载的文件添加到工程,把原来的demo移除(我直接注释了main函数)。

运行报错:
在这里插入图片描述打开源码,把路径改成之前那个路径:
在这里插入图片描述
运行报错,乱码是因为文件是日本的编码,我在里面加了中文,编码错误:
在这里插入图片描述
那就使用相对路径把,我的是:../../ode-0.16.5/drawstuff/textures,再运行即可成功:
在这里插入图片描述

这篇关于日本人形机器人仿真环境搭建的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1106948

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