PCL中可用的PointT类型

本文主要是介绍PCL中可用的PointT类型，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

PointXYZ——成员变量：float x,y,z;

     PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为他之包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值

union
{
float data[4];
struct
{
float x;
float y;
float z;
};
};

PointXYZI——成员变量：float x,y,z,intensity

PointXYZI是一个简单的X Y Z坐标加intensity的point类型，是一个单独的结构体，并且满足存储对齐&

这篇关于PCL中可用的PointT类型的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！