PCL中可用的PointT类型： PointXYZ——成员变量：float x,y,z;      PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为他之包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值 union{float data[4];struct{float x;f

原文链接：https://blog.csdn.net/snipertly/article/details/91355298 MFC在最开头加了这样的预编译，导致PCL的new报错。 #ifdef _DEBUG #define new DEBUG_NEW #endif 解决办法：需要将这三行注释掉