自动驾驶仿真测试用例表格示例 ACC ELK FCW

2024-06-23 07:20

本文主要是介绍自动驾驶仿真测试用例表格示例 ACC ELK FCW,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

自动驾驶仿真测试用例表格示例

测试用例概览

本测试用例表格涵盖了自动驾驶系统中多个关键功能和场景的测试,旨在确保系统在不同条件下的表现和稳定性。

用例编号测试项目测试描述预期结果实际结果通过/失败
TC-001ACC功能测试在高速公路上启用ACC,测试车辆跟车距离的稳定性和响应速度车辆能够保持设定的跟车距离,并在前车减速时自动减速
TC-002自动换道功能测试在多车道道路上测试自动换道功能,包括换道信号灯的使用和安全性车辆能够安全地完成换道操作,并遵守交通规则
TC-003前向碰撞警告测试在模拟交通情况下,测试系统对前方障碍物的识别和警告反应系统能够及时识别前方障碍物,并发出有效的警告或采取措施
TC-004紧急车道保持测试在突发情况下,测试系统保持车辆在车道内的稳定性系统能够有效地保持车辆在紧急情况下稳定,并不偏离车道
TC-005复杂交通场景测试在城市环境中模拟复杂交通场景,测试系统的整体表现系统能够在复杂交通情况下安全驾驶,避免与其他车辆和行人的碰撞

测试用例详细说明

TC-001: ACC功能测试

  • 测试描述:在模拟的高速公路环境中,设置不同速度的前车,并启用ACC功能。观察车辆是否能够稳定地保持设定的跟车距离,并在前车减速时自动减速。
  • 预期结果:车辆应能够保持设定的跟车距离,并在前车减速时自动减速,且减速过程应平稳。

TC-002: 自动换道功能测试

  • 测试描述:在模拟的多车道道路上,设置适当的换道条件(如相邻车道无车辆或车辆距离较远)。观察车辆是否能够安全地完成换道操作,并遵守交通规则(如使用换道信号灯)。
  • 预期结果:车辆应能够安全地完成换道操作,并遵守交通规则,换道过程应平稳且不影响其他车辆。

TC-003: 前向碰撞警告测试

  • 测试描述:在模拟的交通场景中,设置不同距离和速度的障碍物。观察系统是否能够及时识别前方障碍物,并发出有效的警告或采取措施。
  • 预期结果:系统应能够及时识别前方障碍物,并发出有效的警告或采取措施(如自动减速或紧急制动),以避免碰撞。

TC-004: 紧急车道保持测试

  • 测试描述:在模拟的突发情况下(如车辆突然失控或驾驶员失去意识),观察系统是否能够保持车辆在车道内的稳定性。
  • 预期结果:系统应能够有效地保持车辆在紧急情况下稳定,并不偏离车道,确保车辆和乘客的安全。

TC-005: 复杂交通场景测试

  • 测试描述:在模拟的城市环境中,设置复杂的交通场景(如交叉路口、行人、非机动车等)。观察系统是否能够安全驾驶,避免与其他车辆和行人的碰撞。
  • 预期结果:系统应能够在复杂交通情况下安全驾驶,遵守交通规则,并避免与其他车辆和行人的碰撞。
注意事项
  • 在执行测试用例之前,确保测试环境已经正确配置,包括道路、车辆、传感器和仿真软件等。
  • 在测试过程中,记录实际结果并与预期结果进行比较,以评估系统的性能和稳定性。
  • 如果测试用例失败,分析失败原因,并进行必要的修改和重测,直至测试结果符合预期要求。

此表格设计旨在提供一个清晰的框架来组织和管理自动驾驶仿真测试用例,确保测试工作的系统性和有效性。

这篇关于自动驾驶仿真测试用例表格示例 ACC ELK FCW的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1086499

相关文章

基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RGBD相机小车的仿真指南(五):Blender锥桶建模

前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达+深度摄像机的仿真小车,并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯,达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础,Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博客Nav2代价地图实现和原理–Nav2源码解读之CostMap2D(上)-CSDN博客往期教程: 第一期:基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RG

基于51单片机的自动转向修复系统的设计与实现

文章目录 前言资料获取设计介绍功能介绍设计清单具体实现截图参考文献设计获取 前言 💗博主介绍:✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师,一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于 精通51/STM32/MSP430/AVR等单片机设计 主要对象是咱们电子相关专业的大学生,希望您们都共创辉煌!✌💗 👇🏻 精彩专栏 推荐订阅👇🏻 单片机

Python3 BeautifulSoup爬虫 POJ自动提交

POJ 提交代码采用Base64加密方式 import http.cookiejarimport loggingimport urllib.parseimport urllib.requestimport base64from bs4 import BeautifulSoupfrom submitcode import SubmitCodeclass SubmitPoj():de

Prompt - 将图片的表格转换成Markdown

Prompt - 将图片的表格转换成Markdown 0. 引言1. 提示词2. 原始版本 0. 引言 最近尝试将图片中的表格转换成Markdown格式,需要不断条件和优化提示词。记录一下调整好的提示词,以后在继续优化迭代。 1. 提示词 英文版本: You are an AI assistant tasked with extracting the content of

zeroclipboard 粘贴板的应用示例, 兼容 Chrome、IE等多浏览器

zeroclipboard单个复制按钮和多个复制按钮的实现方法 最近网站改版想让复制代码功能在多个浏览器上都可以实现,最近看网上不少说我们的代码复制功能不好用的,我们最近将会增加代码高亮等功能,希望大家多多支持我们 zeroclipboard是一个跨浏览器的库类 它利用 Flash 进行复制,所以只要浏览器装有 Flash 就可以运行,而且比 IE 的

基于SpringBoot的宠物服务系统+uniapp小程序+LW参考示例

系列文章目录 1.基于SSM的洗衣房管理系统+原生微信小程序+LW参考示例 2.基于SpringBoot的宠物摄影网站管理系统+LW参考示例 3.基于SpringBoot+Vue的企业人事管理系统+LW参考示例 4.基于SSM的高校实验室管理系统+LW参考示例 5.基于SpringBoot的二手数码回收系统+原生微信小程序+LW参考示例 6.基于SSM的民宿预订管理系统+LW参考示例 7.基于

Spring Roo 实站( 一 )部署安装 第一个示例程序

转自:http://blog.csdn.net/jun55xiu/article/details/9380213 一:安装 注:可以参与官网spring-roo: static.springsource.org/spring-roo/reference/html/intro.html#intro-exploring-sampleROO_OPTS http://stati

perl的学习记录——仿真regression

1 记录的背景 之前只知道有这个强大语言的存在,但一直侥幸自己应该不会用到它,所以一直没有开始学习。然而人生这么长,怎就确定自己不会用到呢? 这次要搭建一个可以自动跑完所有case并且打印每个case的pass信息到指定的文件中。从而减轻手动跑仿真,手动查看log信息的重复无效低质量的操作。下面简单记录下自己的思路并贴出自己的代码,方便自己以后使用和修正。 2 思路整理 作为一个IC d

Java http请求示例

使用HttpURLConnection public static String httpGet(String host) {HttpURLConnection connection = null;try {URL url = new URL(host);connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();connection.setReq

vue2实践:el-table实现由用户自己控制行数的动态表格

需求 项目中需要提供一个动态表单,如图: 当我点击添加时,便添加一行;点击右边的删除时,便删除这一行。 至少要有一行数据,但是没有上限。 思路 这种每一行的数据固定,但是不定行数的,很容易想到使用el-table来实现,它可以循环读取:data所绑定的数组,来生成行数据,不同的是: 1、table里面的每一个cell,需要放置一个input来支持用户编辑。 2、最后一列放置两个b