自动驾驶仿真测试用例表格示例 测试用例概览 本测试用例表格涵盖了自动驾驶系统中多个关键功能和场景的测试，旨在确保系统在不同条件下的表现和稳定性。 用例编号测试项目测试描述预期结果实际结果通过/失败TC-001ACC功能测试在高速公路上启用ACC，测试车辆跟车距离的稳定性和响应速度车辆能够保持设定的跟车距离，并在前车减速时自动减速TC-002自动换道功能测试在多车道道路上测试自动换道功

相关法规文件: FCW: GB∕T 33577-2017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程 JT_T 883-2014营运车辆行驶危险预警系统 技术要求和试验方法 一、前方碰撞预警 FCW（ Forward Collision Warning） 参看：法规标准-GB/T 33577标准解读(2017版) 1、状态机 系统关闭 当车辆前向碰撞预警系统处于关闭