毕设系列之JrtpLib H264(裸视频数据) 实时视频传输(发送与接受)

2024-06-16 07:08
文章标签 视频 数据 系列 实时 发送 传输 毕设 接受 h264 jrtplib

本文主要是介绍毕设系列之JrtpLib H264(裸视频数据) 实时视频传输(发送与接受)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

#PS：要转载请注明出处，本人版权所有

#PS:这个只是 《 我自己 》理解，如果和你的

#原则相冲突，请谅解，勿喷
开发环境:Linux 4.8.0-36-generic #36~16.04.1-Ubuntu SMP Sun Feb 5 09:39:57 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

1 首先直接下载源代码，查看其中的example1和2，里面有关于字符串的发送和接收的例子。先研究一下这个例子中JRTPlib的基本用法。然后就可以接着看下面的部分。（了解的忽略这一部分）
2 JRTPLib的使用心得。

  1. 首先我实现的所有的主要功能都来至于这些类，那就是RTPSession ，RTPSessionParams。其中RTPSession 是核心，所有的其他类都是为这个服务的。它的主要作用是管理一个rtp会话，而另外一个是设置这个会话的参数。
  2. 这个库使用的主要流程是建立一个会话对象，为这个会话设置参数，创建会话，循环等待响应和处理会话（也就是发送和接收）。所以这个库的核心就在循环等待这一块，其他的都是约定好的东西，照搬就可以。

  3. 现在我们进入正题，也就是循环等待部分（JRTPLib的核心）

    • 发送部分
      RTPSession .SendPacket（buf,len）用来发送数据
    • 接收部分
      RTPSession .BeginDataAccess();RTPSession .EndDataAccess();之间的部分就是接收和处理RTP数据。

3 正题，H264裸视频的传输，以实际代码为例。
a 首先是H264相关是设定，如果对RTP协议不太了解，可去找找相关资料来看一看就OK了。

    this->sess.SetDefaultPayloadType(96);//设置传输类型 ,来至于rtp协议规范 this->sess.SetDefaultMark(true);      //设置位，true标志此分包是最后一个包，false反之  this->sess.SetTimestampUnit(1.0/9000.0); //设置采样间隔  this->sess.SetDefaultTimestampIncrement(10);//设置时间戳增加间隔

b 然后是传输参数的设定

    sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0/10.0); //时间戳单位  sessparams.SetAcceptOwnPackets(true);   //接收自己发送的数据包，这里必须设定为true，否则不能够接收到相关的包。 sessparams.SetUsePredefinedSSRC(true);  //设置使用预先定义的SSRC,同步源ID，不明白的去看看相关资料sessparams.SetPredefinedSSRC(SSRC);     //定义SSRC

c h264裸视频数据的实时传输（这里有一个非常重要的东西，叫做拆包，学过《计算机网络》的人都应该知道这么一个东西吧），宏CODE_M部分的拆包算法是我写的，另外一部分的是网上传播最宽的一个拆包算法，我没有找到最开始的出处，所以就见谅啦，那位大神，我用来做对照。此外对于H264的传输，一定要知道什么是NALU（header，data），如果不知道去查资料,同时最好去看看RTP协议发送相关的知识。这部分传入的参数为Libx264编码之后生成的Nalu

//Internet 对 pkg-len>1400丢包概率很大（出之于某一篇论文），RTP header 12bytes,RTP pkg-max-len <= 1388
//MTU 48~1500, UDP data max len = 1500 - 20(IP header) - 8(UDP header)
//上面的东西看不懂，请回去翻翻计算机网络if ( NaluSize <= MAX_RTP_PKT_LENGTH )  {    memcpy(Sbuf,p_Nalu,NaluSize);    status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,NaluSize);  CheckError(status);  }   else if (NaluSize > MAX_RTP_PKT_LENGTH){this->sess.SetDefaultMark(false);//mark that this is not finall pkgint k=0,l=0;    k = NaluSize / MAX_RTP_PKT_LENGTH;  //k>=1l = NaluSize % MAX_RTP_PKT_LENGTH;  //l>=0int t=0;//用指示当前发送的是第几个分片RTP包int SendLen;
#ifdef CODE_Mwhile( (t < k) || ((t == k) && (l > 0)) ){if ( t < k - 1){//0~k-2,total k - 1 pkgsmemcpy(Sbuf,(p_Nalu+( t * MAX_RTP_PKT_LENGTH)),MAX_RTP_PKT_LENGTH);status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH);  CheckError(status);  }else {//last pkg, t == k,l > 0, or (k -1)'th pkgif ( (t == k-1) && ( l == 0 ) || (l > 0) && ( t == k)){this->sess.SetDefaultMark(true);if ( l > 0 )SendLen = l;elseSendLen = MAX_RTP_PKT_LENGTH;memcpy(Sbuf,(p_Nalu+( t * MAX_RTP_PKT_LENGTH)),SendLen);status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,SendLen);  CheckError(status);  }else {//(t == k-1) && ( l > 0 )memcpy(Sbuf,(p_Nalu+( t * MAX_RTP_PKT_LENGTH)),MAX_RTP_PKT_LENGTH);status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH);  CheckError(status);  }}t++;}
#elsewhile( t < k || ( t==k && l>0 ) )    {    if( (0 == t ) || ( t<k && 0!=t ) )//第一包到最后包的前一包  {  /*sendbuf[0] = (nalHeader & 0x60)|28;   sendbuf[1] = (nalHeader & 0x1f); if ( 0 == t ) { sendbuf[1] |= 0x80; } memcpy(sendbuf+2,&pSendbuf[t*MAX_RTP_PKT_LENGTH],MAX_RTP_PKT_LENGTH); status = this->SendPacket((void *)sendbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH+2);*/  memcpy(Sbuf,&p_Nalu[t*MAX_RTP_PKT_LENGTH],MAX_RTP_PKT_LENGTH);  status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH);  CheckError(status);  t++;  }  //最后一包  else if( ( k==t && l>0 ) || ( t== (k-1) && l==0 ))  {  //设置标志位Mark为1  this->sess.SetDefaultMark(true);  int iSendLen;  if ( l > 0)  {  iSendLen = NaluSize - t*MAX_RTP_PKT_LENGTH;  }  else  iSendLen = MAX_RTP_PKT_LENGTH;  //sendbuf[0] = (nalHeader & 0x60)|28;    //sendbuf[1] = (nalHeader & 0x1f);  //sendbuf[1] |= 0x40;  //memcpy(sendbuf+2,&pSendbuf[t*MAX_RTP_PKT_LENGTH],iSendLen);  //status = this->SendPacket((void *)sendbuf,iSendLen+2);  memcpy(Sbuf,&p_Nalu[t*MAX_RTP_PKT_LENGTH],iSendLen);  status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,iSendLen);  CheckError(status);  t++;  }  }  
#endif}

d h264数据的接收部分,就是通过一个函数来对包进行组包操作，然后得到了传输数据，这部分代码和传输时拆包部分，息息相关。

    if(pack.GetPayloadType() == H264)  {  //std::cout<<"Got H264 packet：êo " << rtppack.GetExtendedSequenceNumber() << " from SSRC " << srcdat.GetSSRC() <<std::endl;  if(pack.HasMarker())//如果是最后一包则进行组包  {  //printf("Got a nal unit \n");memcpy(this->rframe->pframe + this->cur_size,pack.GetPayloadData(),pack.GetPayloadLength());        this->cur_size += pack.GetPayloadLength();this->rframe->use_len = this->cur_size;//***************************
#define DO_WRITE_FILE
#ifdef DO_WRITE_FILEint fd_out = open("rec.h264", O_CREAT | O_RDWR,S_IRWXU|S_IRWXO|S_IRWXG);lseek(fd_out, 0, SEEK_END);write(fd_out, this->rframe->pframe,this->rframe->use_len); close(fd_out);
#endif
//***************************while(1){if ( cir_buf.reserve() > this->rframe->use_len){for (long i = 0; i < this->rframe->use_len; i++){cir_buf.push_back( *(this->rframe->pframe + i) );}break;}}memset(this->rframe->pframe,0,this->rframe->use_len);//清空缓存，为下次做准备  this->cur_size = 0;  }  else//放入缓冲区，在此必须确保有序  {  //unsigned char* p = rtppack.GetPayloadData();  memcpy(this->rframe->pframe + this->cur_size,pack.GetPayloadData(),pack.GetPayloadLength());  this->cur_size += pack.GetPayloadLength();  }  }

这里只提供发送部分的代码，我的接收部分的代码和服务端写在一起的不好抽离。
y_jrtp.cpp

#include "y_jrtp.h"static bool CheckError(int rtperr)
{if (rtperr < 0){std::cout<<"ERROR: "<<RTPGetErrorString(rtperr)<<std::endl;return false;}return true;
}yJRTPLIB::yJRTPLIB(void){}
yJRTPLIB::~yJRTPLIB(void){}void yJRTPLIB::SendX264NalUnit(uint8_t * const p_payload, const int i_payload){uint8_t *p_Nalu;int NaluSize;uint8_t Sbuf[MAX_RTP_PKT_LENGTH];int status;p_Nalu = p_payload;NaluSize = i_payload;CLEAR_MEM(Sbuf);printf("Nal unit length is %d \n",NaluSize);//去除前导码0x000001 或者0x00000001//if( 0x01 == m_h264Buf[2] )//{//  pSendbuf = &m_h264Buf[3];//  buflen -= 3;//}//else//{//  pSendbuf = &m_h264Buf[4];//  buflen -= 4;//}if ( NaluSize <= MAX_RTP_PKT_LENGTH ){memcpy(Sbuf,p_Nalu,NaluSize);status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,NaluSize);CheckError(status);}else if (NaluSize > MAX_RTP_PKT_LENGTH){this->sess.SetDefaultMark(false);//mark that this is not finall pkgint k=0,l=0;k = NaluSize / MAX_RTP_PKT_LENGTH;  //k>=1l = NaluSize % MAX_RTP_PKT_LENGTH;  //l>=0int t=0;//用指示当前发送的是第几个分片RTP包int SendLen;
#ifdef CODE_Mwhile( (t < k) || ((t == k) && (l > 0)) ){if ( t < k - 1){//0~k-2,total k - 1 pkgsmemcpy(Sbuf,(p_Nalu+( t * MAX_RTP_PKT_LENGTH)),MAX_RTP_PKT_LENGTH);status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH);CheckError(status);}else {//last pkg, t == k,l > 0, or (k -1)'th pkgif ( (t == k-1) && ( l == 0 ) || (l > 0) && ( t == k)){this->sess.SetDefaultMark(true);if ( l > 0 )SendLen = l;elseSendLen = MAX_RTP_PKT_LENGTH;memcpy(Sbuf,(p_Nalu+( t * MAX_RTP_PKT_LENGTH)),SendLen);status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,SendLen);CheckError(status);}else {//(t == k-1) && ( l > 0 )memcpy(Sbuf,(p_Nalu+( t * MAX_RTP_PKT_LENGTH)),MAX_RTP_PKT_LENGTH);status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH);CheckError(status);}}t++;}
#elsewhile( t < k || ( t==k && l>0 ) ){if( (0 == t ) || ( t<k && 0!=t ) )//第一包到最后包的前一包{/*sendbuf[0] = (nalHeader & 0x60)|28;sendbuf[1] = (nalHeader & 0x1f);if ( 0 == t ){sendbuf[1] |= 0x80;}memcpy(sendbuf+2,&pSendbuf[t*MAX_RTP_PKT_LENGTH],MAX_RTP_PKT_LENGTH);status = this->SendPacket((void *)sendbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH+2);*/memcpy(Sbuf,&p_Nalu[t*MAX_RTP_PKT_LENGTH],MAX_RTP_PKT_LENGTH);status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH);CheckError(status);t++;}//最后一包else if( ( k==t && l>0 ) || ( t== (k-1) && l==0 )){//设置标志位Mark为1this->sess.SetDefaultMark(true);int iSendLen;if ( l > 0){iSendLen = NaluSize - t*MAX_RTP_PKT_LENGTH;}elseiSendLen = MAX_RTP_PKT_LENGTH;//sendbuf[0] = (nalHeader & 0x60)|28;//sendbuf[1] = (nalHeader & 0x1f);//sendbuf[1] |= 0x40;//memcpy(sendbuf+2,&pSendbuf[t*MAX_RTP_PKT_LENGTH],iSendLen);//status = this->SendPacket((void *)sendbuf,iSendLen+2);memcpy(Sbuf,&p_Nalu[t*MAX_RTP_PKT_LENGTH],iSendLen);status = this->sess.SendPacket((void *)Sbuf,iSendLen);CheckError(status);t++;}}
#endif}
}void yJRTPLIB::SetX264Parm()
{this->sess.SetDefaultPayloadType(H264);//设置传输类型this->sess.SetDefaultMark(true);      //设置位this->sess.SetTimestampUnit(1.0/9000.0); //设置采样间隔this->sess.SetDefaultTimestampIncrement(10);//设置时间戳增加间隔
}
int yJRTPLIB::SetRtpParm(std::string &d_ip){int status;std::string ipstr = d_ip;uint32_t destip;if ( (destip = inet_addr(ipstr.c_str())) == INADDR_NONE){std::cerr << "Bad IP address specified" << std::endl;return -1;}RTPUDPv4TransmissionParams transparams;RTPSessionParams sessparams;//sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0/9000.0); //时间戳单位sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0/10.0); //时间戳单位sessparams.SetAcceptOwnPackets(true);   //接收自己发送的数据包sessparams.SetUsePredefinedSSRC(true);  //设置使用预先定义的SSRCsessparams.SetPredefinedSSRC(SSRC);     //定义SSRCtransparams.SetPortbase(PORTBASE);status = sess.Create(sessparams,&transparams);CheckError(status);destip = ntohl(destip);RTPIPv4Address addr(destip,DESTPORT);status = sess.AddDestination(addr);CheckError(status);
}

y_jrtp.h

#ifndef Y_JRTP_H
#define Y_JRTP_H#include <rtpsession.h>
#include <rtpudpv4transmitter.h>
#include <rtpipv4address.h>
#include <rtpsessionparams.h>
#include <rtperrors.h>
#include <rtplibraryversion.h>
#include <iostream>//port必须是偶数
#define PORTBASE 6000
#define DESTPORT 6002
#define DESTIP "127.0.0.1"
#define H264 96/*
SSRC：同步源标识。
*/#define SSRC 1//Internet 对 pkg-len>1400丢包概率很大，RTP header 12bytes,RTP pkg-max-len <= 1388
//MTU 48~1500, UDP data max len = 1500 - 20(IP header) - 8(UDP header)
#define MAX_RTP_PKT_LENGTH 1300#ifndef CLEAR_MEM
#define CLEAR_MEM(mem) memset((mem),0,sizeof((mem)))
#endifusing namespace jrtplib;class yJRTPLIB{public:yJRTPLIB(void);~yJRTPLIB(void);void SendX264NalUnit(uint8_t * const p_payload, const int i_payload);void SetX264Parm(void);int SetRtpParm(std::string &d_ip);private:RTPSession sess;
};#endif // Y_JRTP_H

首先，这里面的一些代码我直接使用的网上的某些教程，每一处用了一点，然后自己整理成这样的，这里再次说明，拆包部分的宏CODE_M是我的，另外一部分是网友的，不知道是谁，找不到最开始的出处。
好了JrtpLib就这些东西了，没有啥新鲜的，对于我这种小白用户，我也只需要了解这么多，如果想要优化RTP传输或者其他的想法，你就得好好的去读读这些代码，并深入的了解RTP协议。

#PS：请尊重原创，不喜勿喷

#PS：要转载请注明出处，本人版权所有.

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这篇关于毕设系列之JrtpLib H264(裸视频数据) 实时视频传输(发送与接受)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1065777。

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