Pose-Graph SLAM 中对误差函数的理解

2024-06-15 20:48

文章标签 函数理解 graph slam 误差 pose

本文主要是介绍Pose-Graph SLAM 中对误差函数的理解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

误差函数：

；

是状态向量，每个x代表机器人的位置（也可以是landmark的位置）；

给定一个，我们就能根据测量方程计算出一个估计观测量,而实际测量量是通过传感器测量计算出来的；

这两个观测量之间存在一个err

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http://www.chinasem.cn/article/1064544。 23002807@qq.com

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