本文主要是介绍点乘和叉乘的基本概念,集合意义和推导过程,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
目录
点乘:
点乘的几何意义:
点乘公式:
点乘公式的推导:
叉乘
叉乘概念:
叉乘几何意义
点乘:
向量的点乘,也叫向量的内积、数量积,对两个向量执行点乘运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作,点乘的结果是一个标量。要求一维向量a和向量b的行列数相同。
简单说:相乘之后求和的操作。
点乘的几何意义:
是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影。
点乘公式:
对于向量a和向量b:
a和b的点积公式为:
点乘公式的推导:
推导过程如下,首先看一下向量组成:
定义向量:
根据三角形余弦定理有:
根据关系c=a-b(a、b、c均为向量)有:
即:
向量a,b的长度都是可以计算的已知量,从而有a和b间的夹角θ:
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叉乘
叉乘概念:
两个向量的叉乘,又叫向量积、外积、叉积,叉乘的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直。
叉乘几何意义
在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面。
在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系。如下图所示:
在二维空间中,叉乘还有另外一个几何意义就是:aXb等于由向量a和向量b构成的平行四边形的面积。
以下是求平面面积的技巧:知道ab向量,ac 向量,得出面积。
对于向量a和向量b:
a和b的叉乘公式为:
其中:
根据i、j、k间关系,有:
转自:
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