本文主要是介绍WCS立体仓，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
WCS系统功能
WCS是仓库控制系统，又被称为仓库分拣控制系统。是一种管理仓库实时任务的软件，介于WMS系统和PLC系统之间的管理控制系统，它能够接受WMS系统的指令，进行信息交互以后发送到PLC系统来驱动立库以及输送设备来产生相应操作；另外，WCS还可以实时把PLC系统的状态以及数据反应到界面上，并提供对输送线和PLC系统的手动调试接口。
所谓智能仓库系统其实就是一个复杂的自动化仓库，需要多种设备和子系统的通力合作才能完成各种仓库作业，比如输送线、读码器、点数机、堆垛机、机器人、穿梭车系统、打印贴标机、引导车等物流设备来协调运行。
WCS主要实现的就是对各个设备系统接口的集成、实时监控、调度、分配，比如实时监控：支持全面画面显示、局部画面显示、实时动态画面显示、停止状态、运行状态、禁用状态、故障状态等，依照不同的动画或者颜色来显示。
【自动仓储系统】共分为三层，最上层是WMS仓库管理系统，主要负责仓储业务逻辑处理，最下层是具体的物流设备，比如全自动（AGV）小车、机器人等，而WCS位于WMS与物流设备之间，负责协调调度各个物流设备，执行仓储系统的业务流程需要使用底层物流设备，该过程全权由预设的程序执行，全程无须人工。
【WCS立体仓调度系统重点介绍】
WCS设备调度系统在自动化立体库上的不断实践，优化，升级目前已经具备相当完善的功能，WCS系统功能包含：上位系统同步、任务准备、步骤执行、监控看板、设备单机控制、设备通讯、设备运行日志、日志存档方式。
上位系统同步就是由WCS系统向WMS系统上报状态，WCS再接收WMS系统作业任务，执行结束回传WMS任务执行情况。
任务准备是进行交通管制、路径规划，将仓库现场的设备管理，防止碰撞等安全事故的发生，对立库现场出入库路径进行规划与锁定，再来生成步骤。
步骤执行是物流设备接收执行步骤并执行，将异常情况上报，进行异常处理，再反馈给WCS系统。
监控看板由三种步骤，首先就是对当日任务完成情况的统计，然后是库位监控，对货物信息、类型，X轴位移量，Y轴位移量的监控测算，对于立库现场整体路径状态进行监控。
设备单机控制，就是进行下层设备的调控，对堆垛机、输送线等单机设备的调试控制。
设备通讯，需要WCS与下层设备通过通讯协议下达指令，设备将运行状况以及故障等信息实时反馈给WCS系统，WCS系统通过获取底层设备的信息，或者通过上层WMS声音报警、短信、邮件责任到人。
运行日志类型就是再系统内没次任务的执行都要被记录。
日志存档方式，可以有两种存档方式，分别是数据库类型和文件类型。
【WCS的作用】
自动化装卸货物、拆码垛。
自动化的进行存储、分拣、包装、取出等功能。
自动化控制以及管理生产线。
自动分配并执行WMS仓储管理软件的生产任务。
帮助企业WMS进入全自动化运行和管理。
多线程处理、高效率运行。
助力企业实现生产自动化、高效化。
实时监控，观测产线动态，即时了解现状。
【WCS的优势】
WCS是仓库内部各个设备以及子系统密切配合、完成一个完整仓库作业的前提，根据任务拆分以后的步骤，能够同时调度所有的设备、大大地节省了人力资源、能够让仓库最大效率运行。
而且在拆分WMS任务时，通过特定的算法来合理地进行分配，把仓库资源分配给各个子任务，极大地提高资源的利用率；WCS还能统一检测仓库内所有设备的运行状态，充分的利用了仓库内空间，方便维护、管理、升级。
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