使用RTMPdump(libRTMP)直播来自v4l2的摄像头数据

2024-06-08 00:08

本文主要是介绍使用RTMPdump(libRTMP)直播来自v4l2的摄像头数据,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

转载至:https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/71548079

 RTMP是Real Time Messaging Protocol(实时消息传输协议),RTMPdump 封装了RTMP协议的一些接口,使用户使用RTMP协议更加的方便。关于RTMPdump的使用,可以参考博客

    linux系统RTMPdump(libRTMP) 通过RTMP 发布H264数据

    linux系统RTMPdump(libRTMP) 通过RTMP 发布FLV数据

在进行RTMP实验的时候,需要先搭建好RTMP的编译文件和一个RTMP服务器,具体可以参考:

    linux 编译安装TRMPdump(libRTMP)

    nginx 搭建rtmp流媒体服务器

    要实现RTMP直播V4L2摄像头数据,最简单的方案就是使用FFMPEG,它已经实现了所有的功能,用户只要使用一条命令就行了。但是对于有些嵌入式设备,没有足够的硬件资源来运行FFMPEG,对于这种情况,只能是自己来实现所需的所有接口。本文主要介绍在linux系统,用户通过v4l2采集摄像头的数据,然后对摄像头数据进行x264编码,再使用RTMPdump库通过RTMP协议将编码好的H264数据推送到RTMP服务器,最后客户端从RTMP服务器中将数据拉下来,解码,最后显示出来,进而实现实时直播的目的。主要工作流程图如下:


    关于v4l2采集摄像头数据并编码成H264,可以参考:V4L2视频采集与编码——学习目录及总结

 主程序代码如下:

[objc]  view plain  copy
  1. /*=============================================================================   
  2.  *     FileName: main.cpp 
  3.  *         Desc:   
  4.  *       Author: licaibiao   
  5.  *   LastChange: 2017-05-8    
  6.  * =============================================================================*/    
  7. #include "x264_encoder.h"  
  8. #include "v4l2_device.h"  
  9. #include "librtmp/log.h"  
  10. #include <signal.h>  
  11. #include <error.h>  
  12.   
  13. int runflag=0;  
  14. static void sig_user(int signo){  
  15.     if(signo==SIGINT){  
  16.         runflag=0;  
  17.         printf("received SIGINT\n");  
  18.   }  
  19. }  
  20.   
  21. void rtmp_push_v4l2(){  
  22.     char url[]="rtmp://192.168.0.5:1935/live";  
  23.     int fps     = 30;  
  24.     int rate    = 333;  
  25.     int width   = 640;  
  26.     int height  = 480;  
  27.     int outSize = 1024;  
  28.   
  29.     int index=0;      
  30.     unsigned int tick = 0;  
  31.     unsigned int tick_gap = 1000/fps;  
  32.     uint32_t now=0;  
  33.     uint32_t last_update=0;  
  34.   
  35.     int fd;  
  36.     int len = 0;  
  37.     uint8_t *cam_buf;  
  38.     uint32_t pixelformat;  
  39.   
  40.     cam_buf = (uint8_t*)malloc(1024*1024*3);  
  41.     memset(cam_buf, 01024*1024*3);  
  42.       
  43.     pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;  
  44.       
  45.     if(signal(SIGINT,sig_user)==SIG_ERR){  
  46.         perror("catch SIGINT err");  
  47.     }  
  48.   
  49.     fd =open_camera();  
  50.     init_camera(fd, width, height);  
  51.     start_capture(fd);  
  52.           
  53.     RTMP_CreatePublish(url,outSize,1,RTMP_LOGINFO);  
  54.     printf("connected \n");  
  55.     RTMP_InitVideoParams(width,height,fps, rate, pixelformat,false);  
  56.     printf("inited \n");  
  57.     runflag=1;  
  58.     //runflag=3;  
  59.           
  60.     while(runflag){  
  61.         if(index!=0){  
  62.             RTMP_SendScreenCapture(cam_buf,height,tick, pixelformat, width, height);  
  63.             printf("send frame index -- %d\n",index);  
  64.         }  
  65.         last_update=RTMP_GetTime();  
  66.   
  67.         read_frame(fd, cam_buf,&len);  
  68.   
  69.         tick +=tick_gap;  
  70.         now=RTMP_GetTime();  
  71.           
  72.         //usleep((tick_gap-now+last_update)*1000);  
  73.         usleep(1000);  
  74.         index++;  
  75.     }  
  76.   
  77.     free(cam_buf);  
  78.     stop_capture(fd);  
  79.     close_camera_device(fd);  
  80.     RTMP_DeletePublish();  
  81. }  
  82.   
  83. int main(){  
  84.     rtmp_push_v4l2();  
  85.     return 0;  
  86. }  
    我使用的是一个30万像素的摄像头,也就是输出图像尺寸为640*480,它可以支持输出MJPEG 和YUV422 两种数据格式,因为需要进行x264编码,所以我这里设置的是输出YUV422(YUYV)格式。我自己搭建的RTMP服务器所在的地址为:rtmp://192.168.0.5:1935/live。

    有几点需要注意:

    1.在发送数据的时候,一定需要设置合适的帧率,因为在有些平台,可能编码花费的时间较多,并达不到初始化设置的帧率,这样在显示的时候就会出现问题。 
    2.需要客户端先向服务端请求数据,然后再向服务器推送h264数据,否则会出现非常明显的图像延时,大约2~3秒。

工程目录如下:

[objc]  view plain  copy
  1. -bash-4.1# tree  
  2. .  
  3. ├── include  
  4. │   ├── librtmp  
  5. │   │   ├── amf.h  
  6. │   │   ├── bytes.h  
  7. │   │   ├── dhgroups.h  
  8. │   │   ├── dh.h  
  9. │   │   ├── handshake.h  
  10. │   │   ├── http.h  
  11. │   │   ├── log.h  
  12. │   │   ├── rtmp.h  
  13. │   │   └── rtmp_sys.h  
  14. │   ├── librtmp_send264.h  
  15. │   ├── sps_decode.h  
  16. │   ├── v4l2_device.h  
  17. │   ├── x264_config.h  
  18. │   ├── x264_encoder.h  
  19. │   └── x264.h  
  20. ├── lib  
  21. │   ├── librtmp.a  
  22. │   └── libx264.a  
  23. ├── librtmp_send264.cpp  
  24. ├── main.cpp  
  25. ├── Makefile  
  26. ├── v4l2_device.cpp  
  27. └── x264_encoder.cpp  
程序运行如下:

[objc]  view plain  copy
  1. -bash-4.1# ./test   
  2.   
  3. camera driver name is : uvcvideo  
  4. camera device name is : UVC Camera (046d:0825)  
  5. camera bus information: usb-0000:00:1a.0-1.1  
  6.   
  7. support device 1.YUV 4:2:2 (YUYV)  
  8. support device 2.MJPEG  
  9.   
  10. n_buffer = 4  
  11. connected   
  12. x264 [warning]: VBV maxrate specified, but no bufsize, ignored  
  13. x264 [info]: using cpu capabilities: MMX2 SSE2Fast SSSE3 SSE4.2 AVX  
  14. x264 [info]: profile High 4:2:2, level 3.0, 4:2:2 8-bit  
  15. inited   
  16. ^Creceived SIGINT  
  17. select received SIGINT   
  18. x264 [info]: frame I:1     Avg QP:36.90  size:  3106  
  19. x264 [info]: frame P:55    Avg QP:25.29  size:  1070  
  20. x264 [info]: mb I  I16..425.972.0%  2.1%  
  21. x264 [info]: mb P  I16..4:  3.7%  2.5%  0.0%  P16..420.0%  4.0%  0.6%  0.0%  0.0%    skip:69.1%  
  22. x264 [info]: final ratefactor24.32  
  23. x264 [info]: 8x8 transform intra:47.2% inter:32.7%  
  24. x264 [info]: coded y,uvDC,uvAC intra18.541.67.7% inter2.010.70.0%  
  25. x264 [info]: i16 v,h,dc,p: 27511211%  
  26. x264 [info]: i8 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu: 134530%  2%  1%  1%  3%  1%  4%  
  27. x264 [info]: i4 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu: 205412%  2%  2%  2%  4%  1%  4%  
  28. x264 [info]: i8c dc,h,v,p: 611917%  2%  
  29. x264 [info]: Weighted P-Frames: Y:0.0% UV:0.0%  
  30. x264 [info]: kb/s:265.47  
客户端直接使用VLC播放器,效果如下:




    需要完整工程下载链接:使用RTMPdump(libRTMP)直播来自v4l2的摄像头数据

这篇关于使用RTMPdump(libRTMP)直播来自v4l2的摄像头数据的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1040688

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