本文主要是介绍视觉SLAM十四讲：从理论到实践（Chapter12：建图），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
前言
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一、主要目标
1. 理解单目SLAM中稠密深度估计的原理。
2. 通过实验了解单目稠密重建的过程。
3. 了解几种RGB-D重建中的地图形式。
构建的地图也有多种功能分类：
二、单目稠密重建
使用极限搜索和块匹配技术
有多种计算方法，其中常用的算法是NCC：
这篇关于视觉SLAM十四讲：从理论到实践（Chapter12：建图）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
