脉冲波测量距离的思路

本文主要是介绍脉冲波测量距离的思路，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

介绍如何用脉冲波来测量距离。

1、很多的波具有直线传播，遇到障碍物会反射的特性。例如超声波、激光、电磁波。

2、在测量起始处准备两个设备，一个是发射设备，另一个是接收设备。

3、开始工作时，把两个设备对准很远处的被测量物体，并且被测量物体有很好的反射特性。

4、发射设备用一定时间间距来发射脉冲波信号。
例如每隔5秒发送一次超声波，每次发射持续1秒。

5、接收设备接收来自被测量物体的反射波，记录接收的时间点。
经过一段时间的测量，接收的时间是不连续的。

每两次接收之间的时间间隔 = 一次往返传播的时间 + 发送间隔时间5秒

6、通过获得的接收间隔时间，减去发送间隔时间，再除以2，就能得出传播时间。

有了传播时间，再根据波的速度，两者相乘，得出发射设备和被测量物体之间的距离。

(一)波的传播需要时间，事先已知波的传播速度

(二)用固定间距发送脉冲的方式来传播。

(三)接收时每次接收都要记录时间节点。

(四)根据发送间距，接收间距，就能知道传播需要的时间。

可能需要忽略一些误差，例如发送波需要时间，电子电路的时间定时和接收记录需要时间，发送设备和接收设备受到干扰。

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