STM32用IO口控制步进电机的简单程序

本文主要是介绍STM32用IO口控制步进电机的简单程序，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

练习IO口库函数操作。

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 //相序  
 uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A  
 uint16_t phaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D  

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 //步进电机相关IO口初始化  
 // IN4: PC13  
 // IN3: PC0  
 // IN2: PC2  
 // IN1: PC3  
 void Moto_Init(void)  
 {  
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
   
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);            //GPIO CLOCK ENABLE  
       
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出        
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //50MHz速率  
     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);            
     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                  //输出低电平  
   
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  
     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);  
   
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  
     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);  
   
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  
     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);  
 }  

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 //电机正转  
 void Motorcw(void)  
 {  
     uint8_t i;  
   
     for(i=0;i<4;i++)  
     {  
         GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);  
         delay_ms(4);  
     }  
 }  
   
 //电机反转  
 void Motorccw(void)  
 {  
     uint8_t i;  
     for(i=0;i<4;i++)  
     {  
         GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);  
         delay_ms(4);  
     }  
 }  
   
 //点击停止  
 void MotorStop(void)  
 {  
     GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
 }  