本文主要是介绍直方图滤波、粒子滤波、卡尔曼滤波，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
三者都是基于贝叶斯滤波。
粒子滤波和直方图滤波不要求高斯分布，可解决非线性
卡尔曼滤波要求高斯分布且线性。扩展卡尔曼滤波为了解决非线性问题，利用泰勒展开进行一阶近似。
直方图滤波就是贝叶斯滤波的直观实现。自动驾驶定位算法-直方图滤波(Histogram Filter)定位-CSDN博客
粒子滤波也是贝叶斯滤波，和直方图滤波的不同在于
1. 样本不同：粒子滤波的样本是随机采样的粒子，可能并不相邻
2. 后验概率的表达方式不同：粒子滤波由样本的后验概率进行重采样，后验概率高的样本被采样次数多。
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