本文主要是介绍基于Open3D的点云处理24-ICP匹配cuda加速,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
参考:docs/jupyter/t_pipelines/t_icp_registration.ipynb
完整测试用例:
import open3d as o3d
import open3d.core as o3cif o3d.__DEVICE_API__ == 'cuda':import open3d.cuda.pybind.t.pipelines.registration as treg
else:
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