Python 点对点的ICP配准算法

本文主要是介绍Python 点对点的ICP配准算法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、算法概念

  点云ICP配准（Iterative Closest Point Registration）是一种将两个或多个点云数据集对齐的算法。其工作原理是通过迭代的方式，找出一个最优的刚体变换矩阵，将一个点云数据集的点对应到另一个点云数据集上的对应点，使得两个点云之间的误差最小化。

二、代码示例

import copy
import open3d as o3d
import numpy as np# -----------------可视化配准结果--------------------
def draw_registration_result

这篇关于Python 点对点的ICP配准算法的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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