ROS2入门21讲__第20讲__RQT：模块化可视化工具

2024-05-27 10:44
文章标签 工具 21 入门 可视化 模块化 20 ros2 rqt

本文主要是介绍ROS2入门21讲__第20讲__RQT：模块化可视化工具，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

目录

前言

rqt介绍

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发布话题数据/调用服务请求

绘制数据曲线

数据包管理

节点可视化

前言

ROS中的Rviz功能已经很强大了，不过有些场景下，我们可能更需要一些简单的模块化的可视化工具，比如只显示一个摄像头的图像，使用Rviz的话，难免会觉得操作有点麻烦。

此时，我们就会用到ROS提供的另外一种模块化可视化工具——rqt。

rqt介绍

正如RQT的命名，它和Rviz一样，也是基于QT可视化工具开发而来，在使用前，我们需要通过这样一句指令进行安装，然后就可以通过rqt这个命令启动使用了。

$ sudo apt install ros-humble-rqt
$ rqt

类似这个界面一样，里边可以加载很多小模块，每个模块都可以实现一个具体的小功能，一些常用的功能如下：

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发布话题数据/调用服务请求

绘制数据曲线

数据包管理

节点可视化

这篇关于ROS2入门21讲__第20讲__RQT：模块化可视化工具的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1007256。

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