Qt 状态机框架学习

2024-05-26 17:48
文章标签 学习 qt 框架 状态机

本文主要是介绍Qt 状态机框架学习,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Qt状态机框架是基于状态图XML(SCXML) 实现的。从Qt4.6开始,它已经是QtCore模块的一部分。尽管它本身是蛮复杂的一套东西,但经过和Qt的事件系统(event system)、信号槽(signals and slots)及属性系统(property system)深度整合,它使用门槛并不高。

一些概念

Qt的手册中The State Machine Framework一文对Qt状态机框架及使用进行了介绍,可是还是发现看看基本的概念(详见  SCXML   的  第三部分 )更有帮助一点。

基本概念

最基本的概念是:

  • 状态(state)
  • 转换?过渡?(transition)
  • 事件(events)

每一个state包含一个transition的集合,这些transition定义了如何对events进行响应。events可以由状态机本身或外部实体产生。

在一个经典状态机中,状态机总是处于一个单一的state中。这个状态被称为active state。当event发生时,状态机将检查active state的包含的所有transition。如果它发现有一个和该event匹配,状态机将从当前的active state移动到该transition指定的state(称之为transtion的目标)。这样一来,目标state将成为新的active state。

在transition的过程中,状态机可以执行一些动作(action)。每一个状态都可以包含onentry 和 onexit动作,transition本身也可以包含动作。当状态机通过一个名为T的transition从状态S1转换到S2,它先执行S1的 onexit 的动作,然后执行T本身包含的动作,最后执行S2 onentry的动作。

Compound States

一个state还可以嵌套其他的state。这样的state称为compound states(复合状态),我们称其为parent state,而被嵌套的则称为child state。子state又可以嵌套其他的state,直到任意深度。不包含任何子state的state,称为atomic state(原子状态)。

当一个child state处于 acitve时,它的parent active 也必须处于active状态。这样一来,在任何一点我们都将拥有一个包含原子state和它所有祖先的active state的集合。(在后面我们将看到多个原子state可以同时处于active状态)。

由于复合state的存在,transition将不再是从一个原子state到另一个原子state的转换,而是从一个active state集合到另一个集合的转换。如果transition的目标是一个原子state,那么状态机将不仅进入到该原子state,而且还将进入到它所有的为处于active的祖先state中。与此对应的是,transition的目标是一个组合state。在这种情况下,复合state的子state必须也被激活,由于transition并没有指定哪一个,这是需要active该复合state的initial state(初始状态)。如果该state依然是复合状态,将递归下去,直到原子 state。

一个复合state还可以包含final 和 history state作为其child state。

复合状态还会影响到transition的选择。当事件发生时,状态机从最深层嵌套的state(原子state)开始查找,如果未找到匹配的transition,则查找其parent state的transition,依次递归。如果状态机中所有transition均不匹配,事件被丢弃。

Parallel States

注:在SCXML中 Parallel States使用的是paralled 标签,前面提到的复合state和原子state都是用的state 标签。在Qt中,Paralled State和普通 state 是靠构造函数一个的参数进行区分的。

Parallel States(平行状态) 与前面介绍的复合 state 有很大的不同:当一个复合state处于active时,有且只有一个child state处于acitve;而parallel state处于active时,所有的child state都必须处于active状态。

当状态机进入平行state时,它也进入各个child state。各个child state可以采取不同的transition对event进行响应。

Executable Content

SCXML通过Executable Content(可执行内容?)提供了对数据(data model)进行修改和与外界实体进行交互的功能。

回到 Qt

这部分内容Qt Manual中给的太详细了,以至于都不知道该怎么向下写了。

基本概念

3个基本概念对照:

state

QAbstractState及其派生类

transition

QAbstractTransition及其派生类

event

Qt的信号和事件

data

Qt属性

注意:QStateMachine本身是QState的派生类。这使得状态机可以嵌套,见qstatemachines-a-state-too 。

  • QObject
    • QAbstractState
      • QState
        • QStateMachine
      • QFinialState
      • QHistoryState
    • QAbstractTransition
      • QSignalTransition
      • QEventTransition
        • QKeyEventTransition
        • QMouseEventTransition
  • QEvent
    • QStateMachine::SignalEvent

    • QStateMachine::WrappedEvent

transition的触发

Qt的信号和事件都可以触发transition。那么是如何实现的呢?

打开QAbstractTransition的Manual,可以看到两个protected的函数:

virtual bool    eventTest ( QEvent * event ) = 0
virtual void    onTransition ( QEvent * event ) = 0

前者用来判断事件是否匹配,后者用来执行一些动作。

两个具体类和对应的QEvent的派生类关系如下:

QSignalTransition

QStateMachine::SignalEvent

QEventTransition

QStateMachine::WrappedEvent

进入状态后,状态机将active state的对应的transition进行注册:

  • 对于signal类型的,将该信号连接到一个私有槽函数,槽函数中生成一个内部的QStateMachine::SignalEvent事件

  • 对于event类型的,将直接在事件的对象安装事件过滤器,将事件拷贝并封装到一个内部的QStateMachine::WrappedEvent事件中。

对于自定义事件,可以使用QStateMachine::postEvent()进行派发。


转自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6408008

这篇关于Qt 状态机框架学习的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1005160

相关文章

51单片机学习记录———定时器

文章目录 前言一、定时器介绍二、STC89C52定时器资源三、定时器框图四、定时器模式五、定时器相关寄存器六、定时器练习 前言 一个学习嵌入式的小白~ 有问题评论区或私信指出~ 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、定时器介绍 定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成。 定时器作用: 1.用于计数系统,可

问题:第一次世界大战的起止时间是 #其他#学习方法#微信

问题:第一次世界大战的起止时间是 A.1913 ~1918 年 B.1913 ~1918 年 C.1914 ~1918 年 D.1914 ~1919 年 参考答案如图所示

[word] word设置上标快捷键 #学习方法#其他#媒体

word设置上标快捷键 办公中,少不了使用word,这个是大家必备的软件,今天给大家分享word设置上标快捷键,希望在办公中能帮到您! 1、添加上标 在录入一些公式,或者是化学产品时,需要添加上标内容,按下快捷键Ctrl+shift++就能将需要的内容设置为上标符号。 word设置上标快捷键的方法就是以上内容了,需要的小伙伴都可以试一试呢!

AssetBundle学习笔记

AssetBundle是unity自定义的资源格式,通过调用引擎的资源打包接口对资源进行打包成.assetbundle格式的资源包。本文介绍了AssetBundle的生成,使用,加载,卸载以及Unity资源更新的一个基本步骤。 目录 1.定义: 2.AssetBundle的生成: 1)设置AssetBundle包的属性——通过编辑器界面 补充:分组策略 2)调用引擎接口API

Javascript高级程序设计(第四版)--学习记录之变量、内存

原始值与引用值 原始值:简单的数据即基础数据类型,按值访问。 引用值:由多个值构成的对象即复杂数据类型,按引用访问。 动态属性 对于引用值而言,可以随时添加、修改和删除其属性和方法。 let person = new Object();person.name = 'Jason';person.age = 42;console.log(person.name,person.age);//'J

大学湖北中医药大学法医学试题及答案,分享几个实用搜题和学习工具 #微信#学习方法#职场发展

今天分享拥有拍照搜题、文字搜题、语音搜题、多重搜题等搜题模式,可以快速查找问题解析,加深对题目答案的理解。 1.快练题 这是一个网站 找题的网站海量题库,在线搜题,快速刷题~为您提供百万优质题库,直接搜索题库名称,支持多种刷题模式:顺序练习、语音听题、本地搜题、顺序阅读、模拟考试、组卷考试、赶快下载吧! 2.彩虹搜题 这是个老公众号了 支持手写输入,截图搜题,详细步骤,解题必备

《offer来了》第二章学习笔记

1.集合 Java四种集合:List、Queue、Set和Map 1.1.List:可重复 有序的Collection ArrayList: 基于数组实现,增删慢,查询快,线程不安全 Vector: 基于数组实现,增删慢,查询快,线程安全 LinkedList: 基于双向链实现,增删快,查询慢,线程不安全 1.2.Queue:队列 ArrayBlockingQueue:

硬件基础知识——自学习梳理

计算机存储分为闪存和永久性存储。 硬盘(永久存储)主要分为机械磁盘和固态硬盘。 机械磁盘主要靠磁颗粒的正负极方向来存储0或1,且机械磁盘没有使用寿命。 固态硬盘就有使用寿命了,大概支持30w次的读写操作。 闪存使用的是电容进行存储,断电数据就没了。 器件之间传输bit数据在总线上是一个一个传输的,因为通过电压传输(电流不稳定),但是电压属于电势能,所以可以叠加互相干扰,这也就是硬盘,U盘

人工智能机器学习算法总结神经网络算法(前向及反向传播)

1.定义,意义和优缺点 定义: 神经网络算法是一种模仿人类大脑神经元之间连接方式的机器学习算法。通过多层神经元的组合和激活函数的非线性转换,神经网络能够学习数据的特征和模式,实现对复杂数据的建模和预测。(我们可以借助人类的神经元模型来更好的帮助我们理解该算法的本质,不过这里需要说明的是,虽然名字是神经网络,并且结构等等也是借鉴了神经网络,但其原型以及算法本质上还和生物层面的神经网络运行原理存在

Python应用开发——30天学习Streamlit Python包进行APP的构建(9)

st.area_chart 显示区域图。 这是围绕 st.altair_chart 的语法糖。主要区别在于该命令使用数据自身的列和指数来计算图表的 Altair 规格。因此,在许多 "只需绘制此图 "的情况下,该命令更易于使用,但可定制性较差。 如果 st.area_chart 无法正确猜测数据规格,请尝试使用 st.altair_chart 指定所需的图表。 Function signa